[發明專利]全運動賽車模擬器

在審

• 申請號: 201480002213.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105793688A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 林子豪
• 申請（專利權）人: 聯邁科技公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;魏金霞

1.一種用于全運動賽車模擬器的致動系統，所述致動系統用于將車 架以可移動的方式支承在支承結構上，所述致動系統包括至少一個致動 組件，所述至少一個致動組件包括：

以可樞轉的方式連接至所述車架的致動器；

推動元件；

搖臂，所述搖臂以可旋轉的方式安裝至所述車架并且以可樞轉的方 式連接至所述推動元件和所述致動器；以及

連接結構，所述連接結構以可樞轉的方式連接至所述車架和所述支 承結構，

其中，當所述致動器致動時，所述致動器使所述搖臂相對于所述車 架旋轉，使得所述搖臂推動所述推動元件并且使得所述推動元件通過所 述連接結構使所述車架移動。

2.根據權利要求1所述的致動系統，其中，所述連接結構以可樞轉 的方式安裝至所述支承結構。

3.根據權利要求1所述的致動系統，其中，所述致動器包括以可樞 轉且可移動的方式安裝至所述車架的第一端部以及以可樞轉的方式安 裝至所述搖臂的第二端部。

4.根據權利要求3所述的致動系統，其中，所述搖臂包括樞軸、第 一部分和第二部分，其中，所述樞軸以可旋轉的方式安裝至所述車架； 所述第一部分以可樞轉的方式連接至所述致動器的所述第二端部，所述 第二部分以可樞轉的方式連接至所述推動元件。

5.根據權利要求4所述的致動系統，其中，所述搖臂的所述第一部 分比所述搖臂的所述第二部分長。

6.根據權利要求1所述的致動系統，其中，所述推動元件以可樞轉 的方式安裝至所述連接結構和所述支承結構中的一者。

7.根據權利要求1所述的致動系統，還包括圍繞所述推動元件設置 的壓縮彈簧。

8.根據權利要求7所述的致動系統，其中，所述壓縮彈簧包括緊固 至所述推動元件的端部以及安裝至所述車架的另一端部，使得當所述推 動元件移動時，所述推動元件使所述壓縮彈簧拉伸或壓縮。

9.根據權利要求1所述的致動系統，其中，所述連接結構包括連接 一對車輪并設置在所述一對車輪之間的梁式軸，以及將所述車架以可樞 轉的方式連接至所述梁式軸的樞轉構件。

10.根據權利要求9所述的致動系統，其中，所述推動元件以可樞 轉的方式連接至所述梁式軸。

11.根據權利要求1所述的致動系統，還包括四個致動組件。

12.根據權利要求1所述的致動系統，還包括用于將所述致動器以 可樞轉且可移動的方式安裝至所述車架的球窩接頭。

13.根據權利要求1所述的致動系統，其中，所述連接結構包括以 可樞轉的方式安裝至所述支承結構和所述車架的下臂和上臂。

14.一種全運動賽車模擬器，包括：

支承結構；

車架；

致動系統，所述致動系統用于將所述車架以可移動的方式支承在所 述支承結構上，所述致動系統包括多個致動組件，所述多個致動組件各 自包括：

以可樞轉的方式連接至所述車架的致動器；

推動元件；

搖臂，所述搖臂以可旋轉的方式安裝至所述車架并且以可樞轉 的方式連接至所述推動元件和所述致動器；以及

連接結構，所述連接結構以可樞轉的方式連接至所述車架和所 述支承結構，

其中，當所述致動器致動時，所述致動器使所述搖臂相對于所述車 架旋轉，使得所述搖臂推動所述推動元件并且使得所述推動元件通過所 述連接結構使所述車架移動。

15.根據權利要求14所述的全運動賽車模擬器，其中，所述連接結 構設置在所述車架與所述支承結構之間，并且以可樞轉的方式連接至所 述車架和所述支承結構。

16.根據權利要求15所述的全運動賽車模擬器，其中，所述推動元 件以可樞轉的方式安裝至所述連接結構。

17.根據權利要求14所述的全運動賽車模擬器，其中，所述支承結 構包括四個車輪。