[發明專利]作業車輛

在審

• 申請號: 201480000206.2
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104411935A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 余喜多仁;森永英二;奧田孝造;森元一禎
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F01N3/08
• 分類號: F01N3/08;F01N3/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及一種作業車輛。

背景技術

在液壓挖掘機、推土機、輪式裝載機等作業車輛中搭載有排氣處理裝置。作為排氣處理裝置，例如存在有柴油機微粒子捕集過濾裝置(DPF)、柴油機氧化催化裝置(DOC)以及選擇性還原催化裝置(SCR)等。

排氣處理裝置利用NOx還原反應將從發動機排出的氣體(廢氣)中含有的氮氧化物(NOx)還原為無害的氣體。在作業車輛中具備還原劑箱，該還原劑箱儲存用于進行該NOx還原反應的還原劑，儲存于該還原劑箱內的還原劑被向廢氣中噴射。

關于該點，存在有如下可能性：在作業車輛的作業中，在儲存于還原劑箱內的還原劑用盡的情況下，廢氣以未發生NOx還原反應的狀態被釋放到空氣中。

因此，在日本特開2007-321671號公報和日本特開2007-321672號公報中提出有如下方式：檢測儲存于還原劑箱內的還原劑的余量，在檢測出的余量為規定量以下的情況下，將發動機控制為低輸出，從而催促操作者對還原劑箱補給還原劑。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-321671號公報

專利文獻2：日本特開2007-321672號公報

發明內容

發明要解決的課題

另一方面，在作業車輛中，為了能夠與負載狀態(作業時的狀態)相對應地進行作業而設有多個作業模式，操作者通過設定與負載狀態相對應的最佳的作業模式而能夠進行高效率的作業。

關于這點，在作為設定的作業模式的狀態，例如設定為負載狀態較低的作業模式的情況下，能夠在將發動機控制為低輸出的狀態下進行作業。但是，在如所述方式那樣根據還原劑的余量將發動機控制為低輸出的情況下，例如，在以負載狀態較低的作業模式進行作業的情況下，操作者難以感知發動機的低輸出，從而導致無法充分地催促操作者進行還原劑的補給等維護。

本發明是為了解決上述那樣的問題而做成的，其目的在于提供一種與根據還原劑等的狀態進行作業的作業模式無關、能夠使操作者感知發動機的輸出馬力降低了的情況的作業車輛。

其它課題和新的特征從本說明書的記述及附圖中明確可知。

用于解決課題的手段

本發明的一方案的作業車輛具有能夠進行與負載狀態相應的作業的多個作業模式，該作業車輛具備發動機、廢氣凈化裝置、還原劑箱、狀態判斷部以及發動機控制部。廢氣凈化裝置用于凈化從發動機排出的廢氣中的氮氧化物。還原劑箱用于儲存向廢氣凈化裝置供給的還原劑。狀態判斷部用于判斷儲存于還原劑箱內的還原劑的狀態。發動機控制部與由狀態判斷部判斷的還原劑的狀態相應地控制發動機的輸出。發動機控制部在還原劑的狀態為基準值以下的情況下，使用發動機的輸出馬力比分別選擇了多個作業模式時的發動機的輸出馬力小的限制運轉發動機輸出轉矩曲線來控制發動機的輸出。

根據本發明的作業車輛，狀態判斷部判斷儲存于還原劑箱內的還原劑的狀態，在還原劑的狀態為基準值以下的情況下，使用發動機的輸出馬力比分別選擇了多個作業模式時的發動機的輸出馬力小的限制運轉發動機輸出轉矩曲線來控制發動機的輸出。由此，在還原劑的狀態為基準值以下的情況下，能夠與進行作業的作業模式無關地使操作者感知發動機的輸出馬力降低了的情況。

優選的是，狀態判斷部將還原劑的濃度作為還原劑的狀態來進行判斷。

根據上述，由于狀態判斷部對還原劑的濃度進行判斷，因此能夠與還原劑的品質相應地且與進行作業的作業模式無關地使操作者感知發動機的輸出馬力降低的概況。

優選的是，作業車輛還具備作業機、液壓驅動器、液壓泵以及泵控制部。液壓驅動器用于驅動作業機。液壓泵利用發動機的驅動對液壓驅動器供給工作油。泵控制部用于控制液壓泵的吸收轉矩。泵控制部基于限制運轉發動機輸出轉矩曲線與在還原劑的狀態為基準值以下的情況下設定的限制泵吸收轉矩特性線來設定最大吸收轉矩。

根據上述，泵控制部基于限制運轉發動機輸出轉矩曲線與在還原劑的狀態為基準值以下的情況下設定的限制泵吸收轉矩特性線來設定最大吸收轉矩，從而能夠改變作業機的液壓泵的最大吸收轉矩，能夠與進行作業的作業模式無關地使操作者感知作業機的作業馬力降低了的情況。