[實用新型]一種低音喇叭音規自動拔取設備

有效

• 申請號: 201420873240.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204524706U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 胡榮華;譚鴻昌;姜盛祥
• 申請（專利權）人: 東莞市三基音響科技有限公司;東莞市億達音響制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本實用新型涉及涉及生產設備，具體涉及一種效率高，安全，保證成品質量的低音喇叭音規自動拔取設備。

背景技術

在當今大環境之下，尤其在中國加入WTO以后，企業越來越面臨全球化競爭，為了在現代競爭市場環境中繼續生存，企業一定要提高自己的競爭力。現在中國制造業的競爭主題進入產量、質量和成本等全面技術競爭時代。

然而，隨著社會的進步和生活水平的提高，市場對產品多樣化、多色化、低制造成本及縮短制造周期等需求日趨迫切，傳統的制造工藝和技術已不能滿足市場對多品種大批量的生產需求。隨著生產自動化水平的提高，應用程控機械手、機器人自動執行生產任務也越來越多。

目前，小喇叭采用機械手直接夾緊規頭部將其拔出，這樣容易將音圈拔出損壞產品，嚴重造成材料的浪費，增加了成本，明顯影響效益，不利于企業發展。

總結上述問題，因此，研發一種高效、科學的低音喇叭音規自動拔取設備，就變得較為迫切。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種高效、科學的低音喇叭音規自動拔取設備。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種低音喇叭音規自動拔取設備，其包括一機臺，其特征在于，所述機臺設有一物料定位裝置、一機械手本體、一夾爪治具、一PLC控制系統；所述治具設置在機械手上，所述機械手設有傳動裝置，傳動裝置包括左右伺服電機、上下伺服電機、旋轉伺服電機以及調節伺服電機；所述PLC控制系統與所述機械手相連，并控制其工作狀態，該控制系統包括依次連接的中央控制模塊、數據運算模塊、記憶存儲模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊。

所述PLC控制系統中還包括閉環反饋子系統。

所述夾爪治具包括治具本體、旋轉機構以及多個夾爪構件，所述旋轉機構上端與治具本體相連接，旋轉機構下端為一圓柱體，所述的多個夾爪構件分別環繞設置在旋轉機構圓柱體上，呈中心對稱、均勻分布，提高夾持穩定性。

所述的夾爪構件的根據所需拔取音規的外形輪廓設置而成。

述機械手本體設有X軸移動機構和Z軸移動機構，所述X軸移動機構和Z軸移動機構分別設有導軌，以及沿導軌上移動的滑塊連接部，所述Z軸移動機構垂直連接在X軸移動機構的滑塊連接部上，所述Z軸移動機構的滑塊連接部與夾爪治具連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的低音喇叭音規自動拔取設備，通過采用機械手控制夾爪治具，由夾爪治具旋轉機構和夾爪構件對音圈規頭部夾緊及旋轉拔出，減輕對音圈損壞。實現機械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產效率與產品合格率。本設備適用于各種類規頭尺寸要求，提高本設備兼容性，提高生產效率與產品質量，降低勞動強度，保障操作人員的安全。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：1.機械手??????????2.夾爪治具??????????3.左右伺服電機

??????4.上下伺服電機????5.旋轉伺服電機

??????6.調節伺服電機????7.旋轉機構

??????8.夾爪構件????????9.音規??????????????10.產品

具體實施方式

實施例：參見圖1，本實施例的低音喇叭音規自動拔取設備，其包括一機臺，所述機臺上設有一物料定位裝置、一機械手1本體、一夾爪治具2、一PLC控制系統；所述治具2設置在機械手1上，所述機械手1設有傳動裝置，傳動裝置包括左右伺服電機3、上下伺服電機4、旋轉伺服電機5以及調節伺服電機6；所述PLC控制系統與所述機械手1相連，并控制其工作狀態，該控制系統包括依次連接的中央控制模塊、數據運算模塊、記憶存儲模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊。

所述PLC控制系統中還包括閉環反饋子系統。

所述夾爪治具2包括治具本體、旋轉機構7以及多個夾爪構件8，所述旋轉機構7上端與治具本體相連接，旋轉機構7下端為一圓柱體，所述的多個夾爪構件8分別環繞設置在旋轉機構7圓柱體上，呈中心對稱、均勻分布，提高夾持穩定性。

所述的夾爪構件8的根據所需拔取音規9的外形輪廓設置而成。