[實(shí)用新型]一種低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420873240.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204524706U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡榮華;譚鴻昌;姜盛祥
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市三基音響科技有限公司;東莞市億達(dá)音響制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其包括一機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)設(shè)有一物料定位裝置、一機(jī)械手本體、一夾爪治具、一PLC控制系統(tǒng)；所述治具設(shè)置在機(jī)械手上，所述機(jī)械手設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括左右伺服電機(jī)、上下伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及調(diào)節(jié)伺服電機(jī)；所述PLC控制系統(tǒng)與所述機(jī)械手相連，并控制其工作狀態(tài)，該控制系統(tǒng)包括依次連接的中央控制模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、記憶存儲(chǔ)模塊和信號處理模塊；所述中央控制模塊中嵌入速度方式控制子模塊、位置方式控制子模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)中還包括閉環(huán)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述夾爪治具包括治具本體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)夾爪構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端與治具本體相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端為一圓柱體，所述的多個(gè)夾爪構(gòu)件分別環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圓柱體上，呈中心對稱、均勻分布，提高夾持穩(wěn)定性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述的夾爪構(gòu)件的根據(jù)所需拔取音規(guī)的外形輪廓設(shè)置而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低音喇叭音規(guī)自動(dòng)拔取設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手本體設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有導(dǎo)軌，以及沿導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊連接部，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接部與夾爪治具連接。