[實(shí)用新型]減振式無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420872445.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204433049U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)成;丹尼斯·費(fèi)特斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/02
• 分類號(hào): B64C27/02;B64C5/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減振式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

無(wú)人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的尾端部位處，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無(wú)人機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

但是，由于現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼主軸和槳夾銷軸二者之間完全固定，使得尾槳在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)面為固定面。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)面為固定面時(shí)，空氣流場(chǎng)對(duì)旋翼造成的震動(dòng)非常大，極易造成無(wú)人機(jī)尾部各連接件的緊固情況，且旋翼帶動(dòng)無(wú)人機(jī)尾部震動(dòng)，接連帶動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)身的震動(dòng)，不利于無(wú)人機(jī)機(jī)身的控制，易造成飛行事故。

同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的兩個(gè)尾旋翼只能在沿獎(jiǎng)翼軸方向上做動(dòng)平衡調(diào)節(jié)，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機(jī)平穩(wěn)。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時(shí)，也會(huì)影響尾旋翼的轉(zhuǎn)速，影響無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種減振式無(wú)人機(jī)，以至少解決上述一種技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種減振式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無(wú)人機(jī)還包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)，固定于所述機(jī)身的內(nèi)部；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括：

至少一個(gè)氣缸，一側(cè)面設(shè)置有排氣口；

缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；

進(jìn)氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側(cè)面，使得氣流從所述進(jìn)氣閥門流入，并通過(guò)所述缸體進(jìn)入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進(jìn)氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為0°-90°；

空氣濾清器，固定于所述機(jī)身的底部，且與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接；

旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸活動(dòng)連接，使得所述槳夾銷軸相對(duì)于所述旋翼主軸能夠進(jìn)行擺動(dòng)；

動(dòng)平衡部件，套設(shè)在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷軸活動(dòng)連接，使得所述槳夾銷軸相對(duì)于所述動(dòng)平衡部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

可選的，

所述氣缸的一端面設(shè)置有進(jìn)氣口；

所述缸體的一端面設(shè)置有流通口，且所述缸體設(shè)置有所述流通口的端面與所述氣缸設(shè)置有所述進(jìn)氣口的端面可拆卸式連接，所述進(jìn)氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進(jìn)入所述缸體后，依次通過(guò)所述流通口、所述進(jìn)氣口流入所述氣缸中。

可選的，

所述氣缸的一側(cè)面上所設(shè)置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設(shè)置的進(jìn)氣口，為所述氣缸的兩個(gè)對(duì)立口，使得所述氣流由所述進(jìn)氣口，經(jīng)過(guò)所述氣缸的整個(gè)內(nèi)部空間，并充分燃燒后再?gòu)乃雠艢饪谂懦觥?/p>

可選的，所述空氣濾清器包括：

通風(fēng)槽，固定于所述機(jī)身的底部，以吸取空氣；

濾網(wǎng)，固定于所述通風(fēng)槽內(nèi)，以凈化所述空氣；

整流罩，一端與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接，另一端與所述通風(fēng)槽固定連接，使得所述空氣依次通過(guò)所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進(jìn)氣閥門。

可選的，所述空氣濾清器還包括：

密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述進(jìn)氣閥門之間，以對(duì)二者之間的連接部位進(jìn)行密封。

可選的，所述旋翼連接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過(guò)所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

可選的，

所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽；

所述旋翼連接件還包括：

減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋?翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合；