[實用新型]減振式無人機

有效

• 申請號: 201420872445.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204433049U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C5/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種減振式無人機，包括機身、發動機、旋翼主軸及槳夾銷軸，其特征在于，所述無人機還包括：

旋翼連接件，包括：

旋翼主軸，端部設置有減震槽；

槳夾銷軸，套設在所述旋翼主軸上；

減震墊圈，套設在所述減震槽上，且所述減震墊圈的內側面與所述旋翼主軸相貼合，所述減震墊圈的外側面與所述槳夾銷軸相貼合；

其中，所述槳夾銷軸的內徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在豎直平面內進行旋轉時，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進行擺動；

動平衡部件，包括：

平衡塊，設置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉；

平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；

連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉。

2.如權利要求1所述的減振式無人機，其特征在于：

所述連接件的一端設置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接件的另一端設置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸銷軸連接。

3.如權利要求2所述的減振式無人機，其特征在于：

所述連接件的數量是兩個，且兩個所述連接件對稱的分布在所述平衡塊的兩端。

4.如權利要求1所述的減振式無人機，其特征在于，

所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸之間通過一活動部件轉動連接；

所述活動部件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。