[實用新型]槳夾重心可控式無人機

有效

• 申請號: 201420872131.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204433069U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D33/02
• 分類號: B64D33/02;B64C27/32
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種槳夾重心可控式無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

無人機至少包括機身、發動機、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設置在無人機機身的尾端部位處，發動機設置在無人機機身的內部，以為無人機的旋翼旋轉提供動力。

但是，現有技術中空氣濾清器雖然與無人機的發動機中進氣閥門連接，但是，現有技術中空氣濾清器呈圓錐狀，氣流從空氣濾清器的側面(圓錐面)進入無人機中時，至少存在如下缺陷：缺陷一，空氣濾清器的圓錐側面面積有限，使得從空氣濾清器的圓錐側面流入的氣流體積有限；缺陷二，空氣濾清器的圓錐側面與進氣閥門的導氣口接近垂直，導致氣流垂直從圓錐側面流入空氣濾清器內部后，流動方向還需翻轉90°才能由導氣口流入發動機內部；缺陷三，空氣濾清器的圓錐側面作為進氣面，使得氣流從360°方向進入空氣濾清器，進而當氣流分別位于圓錐側面的兩個對立面(圓錐側面的上側和下側)時，兩個對立氣流形成相互阻力，影響氣流流入；缺陷四，由導氣口作為氣流流入的流通口，由于進氣閥門導氣口212自身空間的局限性，使得單位時間內由導氣口流入的氣體體積較少，影響發動機的作業效率。

同時，由于現有技術中，無人機的兩個尾旋翼只能在沿獎翼軸方向上做動平衡調節，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機平穩。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時，也會影響尾旋翼的轉速，影響無人機飛行作業。

實用新型內容

本實用新型提供一種槳夾重心可控式無人機，以至少解決上述一種技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種槳夾重心可控式無人機，包括機身、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無人機還包括：

發動機，固定于所述機身的內部；

所述發動機包括：

至少一個氣缸，一側面設置有排氣口；

缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；

進氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側面，使得氣流從所述進氣閥門流入，并通過所述缸體進入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構成的夾角為0°-90°；

空氣濾清器，固定于所述機身的底部，且與所述進氣閥門可拆卸式連接；

旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述旋翼主軸能夠進行擺動；

動平衡部件，套設在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述動平衡部件能夠進行旋轉。

可選的，

所述氣缸的一端面設置有進氣口；

所述缸體的一端面設置有流通口，且所述缸體設置有所述流通口的端面與所述氣缸設置有所述進氣口的端面可拆卸式連接，所述進氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進入所述缸體后，依次通過所述流通口、所述進氣口流入所述氣缸中。

可選的，

所述氣缸的一側面上所設置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設置的進氣口，為所述氣缸的兩個對立口，使得所述氣流由所述進氣口，經過所述氣缸的整個內部空間，并充分燃燒后再從所述排氣口排出。

可選的，所述空氣濾清器包括：

通風槽，固定于所述機身的底部，以吸取空氣；

濾網，固定于所述通風槽內，以凈化所述空氣；

整流罩，一端與所述進氣閥門可拆卸式連接，另一端與所述通風槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網、所述整流罩流入所述進氣閥門。

可選的，所述空氣濾清器還包括：

密封圈，設置在所述整流罩與所述進氣閥門之間，以對二者之間的連接部位進行密封。

可選的，所述旋翼連接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

可選的，

所述旋翼主軸的端部設置有減震槽；