[實(shí)用新型]槳夾重心可控式無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420872131.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204433069U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國成;丹尼斯·費(fèi)特斯
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D33/02
• 分類號: B64D33/02;B64C27/32
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種槳夾重心可控式無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

無人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動機(jī)、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身的尾端部位處，發(fā)動機(jī)設(shè)置在無人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無人機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動力。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器雖然與無人機(jī)的發(fā)動機(jī)中進(jìn)氣閥門連接，但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器呈圓錐狀，氣流從空氣濾清器的側(cè)面(圓錐面)進(jìn)入無人機(jī)中時，至少存在如下缺陷：缺陷一，空氣濾清器的圓錐側(cè)面面積有限，使得從空氣濾清器的圓錐側(cè)面流入的氣流體積有限；缺陷二，空氣濾清器的圓錐側(cè)面與進(jìn)氣閥門的導(dǎo)氣口接近垂直，導(dǎo)致氣流垂直從圓錐側(cè)面流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導(dǎo)氣口流入發(fā)動機(jī)內(nèi)部；缺陷三，空氣濾清器的圓錐側(cè)面作為進(jìn)氣面，使得氣流從360°方向進(jìn)入空氣濾清器，進(jìn)而當(dāng)氣流分別位于圓錐側(cè)面的兩個對立面(圓錐側(cè)面的上側(cè)和下側(cè))時，兩個對立氣流形成相互阻力，影響氣流流入；缺陷四，由導(dǎo)氣口作為氣流流入的流通口，由于進(jìn)氣閥門導(dǎo)氣口212自身空間的局限性，使得單位時間內(nèi)由導(dǎo)氣口流入的氣體體積較少，影響發(fā)動機(jī)的作業(yè)效率。

同時，由于現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的兩個尾旋翼只能在沿獎翼軸方向上做動平衡調(diào)節(jié)，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機(jī)平穩(wěn)。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時，也會影響尾旋翼的轉(zhuǎn)速，影響無人機(jī)飛行作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種槳夾重心可控式無人機(jī)，以至少解決上述一種技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種槳夾重心可控式無人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無人機(jī)還包括：

發(fā)動機(jī)，固定于所述機(jī)身的內(nèi)部；

所述發(fā)動機(jī)包括：

至少一個氣缸，一側(cè)面設(shè)置有排氣口；

缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；

進(jìn)氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側(cè)面，使得氣流從所述進(jìn)氣閥門流入，并通過所述缸體進(jìn)入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進(jìn)氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為0°-90°；

空氣濾清器，固定于所述機(jī)身的底部，且與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接；

旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述旋翼主軸能夠進(jìn)行擺動；

動平衡部件，套設(shè)在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述動平衡部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

可選的，

所述氣缸的一端面設(shè)置有進(jìn)氣口；

所述缸體的一端面設(shè)置有流通口，且所述缸體設(shè)置有所述流通口的端面與所述氣缸設(shè)置有所述進(jìn)氣口的端面可拆卸式連接，所述進(jìn)氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進(jìn)入所述缸體后，依次通過所述流通口、所述進(jìn)氣口流入所述氣缸中。

可選的，

所述氣缸的一側(cè)面上所設(shè)置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設(shè)置的進(jìn)氣口，為所述氣缸的兩個對立口，使得所述氣流由所述進(jìn)氣口，經(jīng)過所述氣缸的整個內(nèi)部空間，并充分燃燒后再從所述排氣口排出。

可選的，所述空氣濾清器包括：

通風(fēng)槽，固定于所述機(jī)身的底部，以吸取空氣；

濾網(wǎng)，固定于所述通風(fēng)槽內(nèi)，以凈化所述空氣；

整流罩，一端與所述進(jìn)氣閥門可拆卸式連接，另一端與所述通風(fēng)槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進(jìn)氣閥門。

可選的，所述空氣濾清器還包括：

密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述進(jìn)氣閥門之間，以對二者之間的連接部位進(jìn)行密封。

可選的，所述旋翼連接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

可選的，

所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽；