[實用新型]槳夾重心可控式無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420872131.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204433069U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D33/02
• 分類號: B64D33/02;B64C27/32
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種槳夾重心可控式無人機，包括機身、發(fā)動機、旋翼主軸及槳夾銷軸，其特征在于，所述無人機還包括：

空氣濾清器，固定于所述機身的底部，并與所述發(fā)動機可拆卸式連接；

所述空氣濾清器包括：

通風槽，設(shè)置在所述無人機上，以吸取空氣；

濾網(wǎng)，固定于所述通風槽內(nèi)，以凈化所述空氣；

整流罩，一端與進氣閥門固定連接，另一端與所述通風槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進氣閥門；

密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述發(fā)動機之間，以對二者之間的連接部位進行密封；

動平衡部件，包括：

平衡塊，設(shè)置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉(zhuǎn)動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉(zhuǎn)；

平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；

連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉(zhuǎn)動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉(zhuǎn)；

旋翼連接件，包括：

旋翼主軸，端部設(shè)置有減震槽；

槳夾銷軸，套設(shè)在所述旋翼主軸上；

減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合；

其中，所述槳夾銷軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在豎直平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)時，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進行擺動。

2.如權(quán)利要求1所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于：

所述連接件的一端設(shè)置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接件的另一端設(shè)置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸連接。

3.如權(quán)利要求2所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于：

所述連接件的數(shù)量是兩個，且兩個所述連接件對稱的分布在所述平衡塊的兩端。

4.如權(quán)利要求1所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于，

所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸之間通過一活動部件轉(zhuǎn)動連接；

所述活動部件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

5.如權(quán)利要求4所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于，

所述槳夾銷軸的內(nèi)部固定有一活動桿，所述活動桿的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，并在所述活動桿的內(nèi)壁與所述旋翼主軸外壁之間形成所述縫隙。

6.如權(quán)利要求1所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于，

所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸之間通過一活動部件轉(zhuǎn)動連接；

所述活動部件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

7.如權(quán)利要求6所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于，

所述槳夾銷軸的內(nèi)部固定有一活動桿，所述活動桿的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，并在所述活動桿的內(nèi)壁與所述旋翼主軸外壁之間形成所述縫隙。