[實用新型]平衡度可調(diào)式無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420872032.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204433064U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D33/02;B64D33/04
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡度可調(diào)式無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

無人機至少包括機身、發(fā)動機、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無人機機身的尾端部位處，發(fā)動機設(shè)置在無人機機身的內(nèi)部，以為無人機的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動力。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于無人機的發(fā)動機，其進氣閥門與氣缸的排氣管設(shè)置在位于發(fā)動機的同一側(cè)面上，而排氣管的表面溫度一般在600攝氏度左右，通過熱傳遞效應(yīng)使發(fā)動機進氣閥門周圍的空氣溫度升高，進而造成發(fā)動機所吸入的氣體溫度也相對較高。由于氣體溫度升高后密度減小，而發(fā)動機燃燒一次所吸入的氣體體積為固定值，導(dǎo)致單位體積進入發(fā)動機內(nèi)部燃燒的有效氧原子數(shù)量減少，進而導(dǎo)致氣體燃燒不充分，最終對無人機的飛行作業(yè)造成影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種平衡度可調(diào)式無人機，該無人機解決了或部分解決了傳統(tǒng)的發(fā)動機因氣體燃燒不充分而導(dǎo)致的對無人機飛行作業(yè)造成影響的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種平衡度可調(diào)式無人機，包?括機身、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無人機還包括：

發(fā)動機，固定于所述機身的內(nèi)部；

所述發(fā)動機包括：

至少一個氣缸，一側(cè)面設(shè)置有排氣口；

缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；

進氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側(cè)面，使得氣流從所述進氣閥門流入，并通過所述缸體進入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為0°-90°；

空氣濾清器，固定于所述機身的底部，且與所述進氣閥門可拆卸式連接；

旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述旋翼主軸能夠進行擺動；

動平衡部件，套設(shè)在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述動平衡部件能夠進行旋轉(zhuǎn)。

可選的，

所述氣缸的一端面設(shè)置有進氣口；

所述缸體的一端面設(shè)置有流通口，且所述缸體設(shè)置有所述流通口的端面與所述氣缸設(shè)置有所述進氣口的端面可拆卸式連接，所述進氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進入所述缸體后，依次通過所述流通口、所述進氣口流入所述氣缸中。

可選的，

所述氣缸的一側(cè)面上所設(shè)置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設(shè)置的進氣口，為所述氣缸的兩個對立口，使得所述氣流由所述進氣口，經(jīng)過所述氣缸的整個內(nèi)部空間，并充分燃燒后再從所述排氣口排出。

可選的，所述空氣濾清器包括：

通風(fēng)槽，固定于所述機身的底部，以吸取空氣；

濾網(wǎng)，固定于所述通風(fēng)槽內(nèi)，以凈化所述空氣；

整流罩，一端與所述進氣閥門可拆卸式連接，另一端與所述通風(fēng)槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進氣閥門。

可選的，所述空氣濾清器還包括：

密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述進氣閥門之間，以對二者之間的連接部位進行密封。

可選的，所述旋翼連接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

可選的，

所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽；

所述旋翼連接件還包括：

減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合；

其中，所述槳夾銷軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在所述豎直平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)時，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進行擺動。

可選的，所述動平衡部件包括：