[實用新型]平衡度可調式無人機

有效

• 申請號: 201420872032.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204433064U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D33/02;B64D33/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種平衡度可調式無人機，包括機身、旋翼主軸及槳夾銷軸，其特征在于，所述無人機還包括：

發動機，固定于所述機身的內部，包括：

至少一個氣缸，所述氣缸設置有排氣口；

缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；

進氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，使得氣流從所述進氣閥門流入，并通過所述缸體進入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構成的夾角為0°-90°；

動平衡部件，包括：

平衡塊，設置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉；

平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；

連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉；

旋翼連接件，包括：

旋翼主軸，端部設置有減震槽；

槳夾銷軸，套設在所述旋翼主軸上；

減震墊圈，套設在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側面與所述旋翼主軸相貼合，另一側面與所述槳夾銷軸相貼合；

其中，所述槳夾銷軸的內徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在豎直平面內進行旋轉時，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進行擺動。

2.如權利要求1所述的平衡度可調式無人機，其特征在于，

所述氣缸還設置有進氣口；

所述缸體設置有流通口，且所述缸體設置有所述流通口的端面與所述氣缸設置有所述進氣口的端面可拆卸式連接，所述進氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進入所述缸體后，依次通過所述流通口、所述進氣口流入所述氣缸中。

3.如權利要求2所述的平衡度可調式無人機，其特征在于，

所述氣缸上所設置的所述排氣口，與所述氣缸上所設置的進氣口，為所述氣缸的兩個對立口，使得所述氣流由所述進氣口，經過所述氣缸的整個內部空間，并充分燃燒后再從所述排氣口排出。

4.如權利要求1所述的平衡度可調式無人機，其特征在于，

所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸之間通過一活動部件轉動連接；

所述活動部件包括：

螺栓；

螺母；

第一法蘭軸承；

第二法蘭軸承；

其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。

5.如權利要求1所述的平衡度可調式無人機，其特征在于：

所述連接件的一端設置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接件的另一端設置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸連接。