[實用新型]一種能源自給式管道機器人的導向機構

有效

• 申請號: 201420871640.5
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204437575U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 朱桂林
• 申請（專利權）人: 朱桂林
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能源自給式管道機器人的導向機構，包括機身(1)、銜鐵(2)、小彈簧(3)、電磁鐵(4)、塑性連接套(5)、導向部分(6)、大彈簧(7)和外殼(8)，其特征在于，所述4個電磁鐵(4)沿圓周方向均勻分布固定安裝在機身(1)右端面上，所述外殼(8)左端通過螺釘與機身(1)右端面連接，所述外殼(8)右端通過螺釘與塑性連接套(5)左端連接，所述塑性連接套(5)右端通過螺釘固定連接在導向部分(6)左端面上，所述4個小彈簧(3)安裝在電磁鐵(4)內孔里且其左端固定在機身(1)右端面上，其右端固定安裝在銜鐵(2)左端面上，所述4個銜鐵(2)通過鋼線安裝在導向部分(6)左端面上，所述4個大彈簧(7)左端左端固定在外殼(8)右端面上，其右端固定安裝在導向部分(6)左端面上。

2.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人的導向機構，其特征在于：所述外殼(8)內沿圓周方向均勻布置有4個沉孔。

3.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人的導向機構，其特征在于：所述銜鐵(2)與電磁鐵(4)同軸。

4.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人的導向機構，其特征在于：所述電磁鐵(4)為圓筒結構。

5.如權利要求1所述的能源自給式管道機器人的導向機構，其特征在于：所述導向部分(6)外表面為錐形。