[實用新型]一種能源自給式管道機器人支撐輪組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420871639.2 | 申請日： | 2014-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN204512790U | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱桂林 | 申請（專利權(quán)）人： | 朱桂林 |
| 主分類號： | F16L55/28 | 分類號： | F16L55/28;F16L55/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 能源 自給 管道 機器人 支撐 組件 | ||
1.一種能源自給式管道機器人支撐輪組件，包括彈簧(201)、銜鐵(202)、剎車連接桿(203)、支撐輪(204)、剎車元件(205)、輪軸(206)和機身支撐桿(207)，其特征在于，所述支撐輪組件(2)安裝在機身(3)上且沿圓周方向均勻布置有3個支撐輪組件(2)，所述支撐輪組件(2)上的支撐輪(204)都緊貼在管道壁面(1)上，電磁線圈(4)固定安裝在機身(3)內(nèi)孔里，所述彈簧(201)固定安裝在機身(3)內(nèi)孔底面上，所述銜鐵(202)固定安裝在彈簧(201)底端，所述剎車連接桿(203)固定安裝在銜鐵(202)底端且與電磁線圈(4)同軸，所述剎車元件(205)固定焊接在剎車連接桿(203)底部，所述支撐輪(204)位于剎車元件(205)正下方且通過固定安裝在其中心孔內(nèi)的輪軸(206)左右兩側(cè)與機身支撐桿(207)底端連接，所述機身支撐桿(207)上端固定安裝在機身(3)，所述機身支撐桿(207)上套有彈簧(201)，所述機身支撐桿(207)有左右2個。
2.如權(quán)利要求1所述的能源自給式管道機器人支撐輪組件，其特征在于：所述機身(3)上沿圓周方向均布布置有3個沉孔。
3.如權(quán)利要求1所述的能源自給式管道機器人支撐輪組件，其特征在于：所述支撐輪(204)內(nèi)安裝有軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的能源自給式管道機器人支撐輪組件，其特征在于：所述剎車元件(205)采用圓弧形橡膠片。
5.如權(quán)利要求1所述的能源自給式管道機器人支撐輪組件，其特征在于：所述輪軸(206)左右兩端加工有內(nèi)孔。
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