[實用新型]一種用于自動上下料夾持式手部結構

有效

• 申請號: 201420871565.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204431273U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 朱桂林
• 申請（專利權）人: 朱桂林
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及減振技術領域，尤其涉及一種用于自動上下料夾持式手部結構。

背景技術

對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。目前大多數機械手手部結構適用面窄，不適合于成批或中、小批生產，不能用于操作環境惡劣，勞動強度大和操作單調頻繁的生產場合，而且穩定性差。

實用新型內容

根據以上不足，本實用新型提供一種成本低、通用性強且操作安全可靠的用于自動上下料夾持式手部結構。

為實現上述目的，本實用新型用于自動上下料夾持式手部結構，主要內容為：包括夾緊缸體、齒條活塞桿、彈簧、夾緊缸蓋、銷軸、扇形齒輪、手指、帶軸齒輪、螺釘、密封圈和活塞，其特征在于，所述活塞安裝在夾緊缸體內孔里，所述活塞與夾緊缸體內孔接觸處安裝有左右兩個密封圈，所述齒條活塞桿固定安裝在活塞內孔里，所述彈簧套在齒條活塞桿上且位于活塞左側，所述彈簧左側頂在夾緊缸蓋凹槽底面上，其右端頂在活塞左端面上，所述夾緊缸蓋通過螺釘固定安裝在夾緊缸體左端面上，所述齒條活塞桿左端外齒與上下兩側帶軸齒輪嚙合，所述上下兩側帶軸齒輪安裝在殼體上，所述帶軸齒輪與扇形齒輪嚙合，所述扇形齒輪通過銷軸安裝在殼體上，所述手指通過螺釘固定安裝在扇形齒輪上。

作為優選，所述活塞外圓上加工有兩條環狀凹槽。

作為優選，所述夾緊缸蓋右端面與夾緊缸體左端面之間安裝有端面密封圈。

作為優選，所述手指內側為可調的“V”形結構。

作為優選，所述扇形齒輪為“T”形結構。

本實用新型有益效果是：結構簡單，成本低，通用性強且操作安全可靠，適用于各種場合和各種環境。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

附圖標記說明：

1-夾緊缸體，2-齒條活塞桿，3-彈簧，4-夾緊缸蓋，5-銷軸，6-扇形齒輪，7-手指，8-帶軸齒輪，9-螺釘，10-密封圈，11-活塞。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

該系統主要內容為：包括夾緊缸體1、齒條活塞桿2、彈簧3、夾緊缸蓋4、銷軸5、扇形齒輪6、手指7、帶軸齒輪8、螺釘9、密封圈10和活塞11，其特征在于，所述活塞11安裝在夾緊缸體1內孔里，所述活塞11與夾緊缸體1內孔接觸處安裝有左右兩個密封圈10，所述齒條活塞桿2固定安裝在活塞11內孔里，所述彈簧3套在齒條活塞桿2上且位于活塞11左側，所述彈簧3左側頂在夾緊缸蓋4凹槽底面上，其右端頂在活塞11左端面上，所述夾緊缸蓋4通過螺釘9固定安裝在夾緊缸體1左端面上，所述齒條活塞桿2左端外齒與上下兩側帶軸齒輪8嚙合，所述上下兩側帶軸齒輪8安裝在殼體上，所述帶軸齒輪8與扇形齒輪6嚙合，所述扇形齒輪6通過銷軸5安裝在殼體上，所述手指7通過螺釘9固定安裝在扇形齒輪6上。

所述活塞11外圓上加工有兩條環狀凹槽。

所述夾緊缸蓋4右端面與夾緊缸體1左端面之間安裝有端面密封圈。

所述手部結構具有足夠的夾緊力和一定的開閉角，保證了最大尺寸工件能夠順利的進入和脫開；手指形狀設計成“V”形，以便自動定心，從而使手指和被夾持工件保持準確的相對位置。

上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。