[實用新型]一種用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420871565.2 | 申請日： | 2014-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN204431273U | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱桂林 | 申請（專利權(quán)）人： | 朱桂林 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 自動 上下 夾持 式手部 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，包括夾緊缸體(1)、齒條活塞桿(2)、彈簧(3)、夾緊缸蓋(4)、銷軸(5)、扇形齒輪(6)、手指(7)、帶軸齒輪(8)、螺釘(9)、密封圈(10)和活塞(11)，其特征在于，所述活塞(11)安裝在夾緊缸體(1)內(nèi)孔里，所述活塞(11)與夾緊缸體(1)內(nèi)孔接觸處安裝有左右兩個密封圈(10)，所述齒條活塞桿(2)固定安裝在活塞(11)內(nèi)孔里，所述彈簧(3)套在齒條活塞桿(2)上且位于活塞(11)左側(cè)，所述彈簧(3)左側(cè)頂在夾緊缸蓋(4)凹槽底面上，其右端頂在活塞(11)左端面上，所述夾緊缸蓋(4)通過螺釘(9)固定安裝在夾緊缸體(1)左端面上，所述齒條活塞桿(2)左端外齒與上下兩側(cè)帶軸齒輪(8)嚙合，所述上下兩側(cè)帶軸齒輪(8)安裝在殼體上，所述上下兩側(cè)帶軸齒輪(8)分別與上下兩側(cè)扇形齒輪(6)對應(yīng)嚙合，所述上下兩側(cè)扇形齒輪(6)都通過銷軸(5)安裝在殼體上，所述上下兩側(cè)手指(7)分別通過螺釘(9)固定安裝在上下兩側(cè)扇形齒輪(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活塞(11)外圓上加工有兩條環(huán)狀凹槽。
3.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊缸蓋(4)右端面與夾緊缸體(1)左端面之間安裝有端面密封圈。
4.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手指(7)內(nèi)側(cè)為可調(diào)的“V”形結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于自動上下料夾持式手部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述扇形齒輪(6)為“T”形結(jié)構(gòu)。
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