[實用新型]垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420871372.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204453508U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃智勇;羅濤;楊敬紅;羅云;程家忠;胥峰;李芝芝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海恒智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 陳俊斌;彭家恩

1.一種垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體上設(shè)有出還書口；所述箱體包括機架(13)；

垂直回轉(zhuǎn)書架(1)，位于所述箱體內(nèi)，包括若干個用于容置圖書的書盒(11)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(12)，所述若干書盒(11)分別置于回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(12)上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(12)上固定在機架(13)上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(12)驅(qū)動書盒(11)做循環(huán)上下交替轉(zhuǎn)動；

抓取裝置(2)，位于所述箱體內(nèi)，安裝于所述機架上，包括水平移動驅(qū)動組件(21)、豎直移動驅(qū)動組件(22)和抓取手(23)，所述水平移動驅(qū)動組件(21)和豎直移動驅(qū)動組件(22)驅(qū)動抓取手(23)水平方向和豎直方向移動。

2.如權(quán)利要求1所述的垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述書盒(11)包括單排書槽和若干個擋板(111)，所述擋板(111)將書槽分隔成若干個容置單本圖書的卡位。

3.如權(quán)利要求1所述的垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(12)包括電機、鏈輪(121)、鏈條(122)、導(dǎo)軌(123)、聯(lián)接件(124)和限位件(125)，所述鏈輪(121)、鏈條(122)和導(dǎo)軌(123)豎直設(shè)置在機架(13)上，所述導(dǎo)軌(123)的中心線與鏈條(122)的中心線錯開預(yù)設(shè)距離，所述書盒(11)兩端分別通過兩個聯(lián)接件(124)與鏈條(122)聯(lián)接，并通過限位件(125)與導(dǎo)軌(123)聯(lián)接，所述聯(lián)接件(124)的兩端均為可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，所述限位件(125)一端與書盒(11)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，另一端與導(dǎo)軌(123)滑動聯(lián)接。

4.如權(quán)利要求3所述的垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(123)為帶環(huán)形凹槽的環(huán)形導(dǎo)軌，所述限位件(125)一端上設(shè)有滾輪，所述滾輪卡接在導(dǎo)軌(123)的凹槽中。

5.如權(quán)利要求1所述的垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動驅(qū)動組件(21)包括電機、絲桿、導(dǎo)軌和滑塊，所述水平移動驅(qū)動組件(21)固定在機架(13)上；所述電機通過驅(qū)動絲桿傳滑塊傳動實現(xiàn)豎直移動驅(qū)動組件(22)和抓取手(23)的水平移動。

6.如權(quán)利要求5所述的垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎直移動驅(qū)動組件(22)包括電機、齒輪和齒條，所述豎直移動驅(qū)動組件(22)固定在水平移動驅(qū)動組件(21)的滑塊上；所述電機通過驅(qū)動齒輪齒條傳動實現(xiàn)抓取手(23)的豎直移動。

7.如權(quán)利要求5所述的垂直回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述抓取手(23)為氣動抓取手或電動抓取手。