[實用新型]垂直回轉結構

有效

• 申請號: 201420871372.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204453508U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 黃智勇;羅濤;楊敬紅;羅云;程家忠;胥峰;李芝芝
• 申請（專利權）人: 深圳市海恒智能技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 陳俊斌;彭家恩

1.一種垂直回轉結構，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體上設有出還書口；所述箱體包括機架(13)；

垂直回轉書架(1)，位于所述箱體內，包括若干個用于容置圖書的書盒(11)和回轉驅動組件(12)，所述若干書盒(11)分別置于回轉驅動組件(12)上，所述回轉驅動組件(12)上固定在機架(13)上，所述回轉驅動組件(12)驅動書盒(11)做循環上下交替轉動；

抓取裝置(2)，位于所述箱體內，安裝于所述機架上，包括水平移動驅動組件(21)、豎直移動驅動組件(22)和抓取手(23)，所述水平移動驅動組件(21)和豎直移動驅動組件(22)驅動抓取手(23)水平方向和豎直方向移動。

2.如權利要求1所述的垂直回轉結構，其特征在于，所述書盒(11)包括單排書槽和若干個擋板(111)，所述擋板(111)將書槽分隔成若干個容置單本圖書的卡位。

3.如權利要求1所述的垂直回轉結構，其特征在于，所述回轉驅動組件(12)包括電機、鏈輪(121)、鏈條(122)、導軌(123)、聯接件(124)和限位件(125)，所述鏈輪(121)、鏈條(122)和導軌(123)豎直設置在機架(13)上，所述導軌(123)的中心線與鏈條(122)的中心線錯開預設距離，所述書盒(11)兩端分別通過兩個聯接件(124)與鏈條(122)聯接，并通過限位件(125)與導軌(123)聯接，所述聯接件(124)的兩端均為可旋轉地聯接，所述限位件(125)一端與書盒(11)可旋轉地聯接，另一端與導軌(123)滑動聯接。

4.如權利要求3所述的垂直回轉結構，其特征在于，所述導軌(123)為帶環形凹槽的環形導軌，所述限位件(125)一端上設有滾輪，所述滾輪卡接在導軌(123)的凹槽中。

5.如權利要求1所述的垂直回轉結構，其特征在于，所述水平移動驅動組件(21)包括電機、絲桿、導軌和滑塊，所述水平移動驅動組件(21)固定在機架(13)上；所述電機通過驅動絲桿傳滑塊傳動實現豎直移動驅動組件(22)和抓取手(23)的水平移動。

6.如權利要求5所述的垂直回轉結構，其特征在于，所述豎直移動驅動組件(22)包括電機、齒輪和齒條，所述豎直移動驅動組件(22)固定在水平移動驅動組件(21)的滑塊上；所述電機通過驅動齒輪齒條傳動實現抓取手(23)的豎直移動。

7.如權利要求5所述的垂直回轉結構，其特征在于，所述抓取手(23)為氣動抓取手或電動抓取手。