[實用新型]垂直回轉結構

有效

• 申請號: 201420871372.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204453508U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 黃智勇;羅濤;楊敬紅;羅云;程家忠;胥峰;李芝芝
• 申請（專利權）人: 深圳市海恒智能技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 陳俊斌;彭家恩

技術領域

本實用新型涉及一種垂直回轉結構。

背景技術

公共圖書館是政府公共文化系統的重要組成部分，作為人民尋求知識渠道，為個人和社會群體的終身教育、自主決策和文化發展提供了基本條件，增強文化發展活力，讓人民共享文化發展成果。因此要創新圖書館的管理模式和服務手段，24小時街區自助圖書館使得自助服務模式和自助服務理念發展迅速，無需專人看護的即可實現辦證、借書、還書等功能，使得圖書館不用建設社區類的圖書館就可以輕松擴大服務的區域。目前市場上已有的自助圖書館體積普遍偏大，高度偏高，占地面積偏大，嚴重制約了設備的應用場合，并且現有的自助圖書館圖書容量稍微過大，就會造成借還書速度慢。

發明內容

本申請提供一種占地面積小、圖書容量大和借還書速度快的垂直回轉結構。

一種實施例中提供一種垂直回轉結構，包括：

箱體，箱體上設有出還書口；箱體包括機架；

垂直回轉書架，位于箱體內，包括若干個用于容置圖書的書盒和回轉驅動組件，若干書盒分別置于回轉驅動組件上，回轉驅動組件上固定在機架上，回轉驅動組件驅動書盒做循環上下交替轉動；

抓取裝置，位于箱體內，安裝于機架上，包括水平移動驅動組件、豎直移動驅動組件和抓取手，水平移動驅動組件和豎直移動驅動組件驅動抓取手水平方向和豎直方向移動。

進一步地，書盒為單排書槽，在書槽內設有若干擋板，擋板將書槽分隔成若干個容置單本圖書的卡位。

進一步地，回轉驅動組件包括電機、鏈輪、鏈條、導軌、聯接件和限位件，鏈輪、鏈條和導軌豎直設置在機架上，導軌的中心線與鏈條的中心線錯開預設距離，書盒兩端分別通過兩個聯接件與鏈條聯接，并通過限位件與導軌聯接，聯接件的兩端均為可旋轉地聯接，限位件一端與書盒可旋轉地聯接，另一端與導軌滑動聯接。

進一步地，導軌為帶環形凹槽的環形導軌，限位件一端上設有滾輪，滾輪卡接在導軌的凹槽中。

進一步地，水平移動驅動組件包括電機、絲桿、導軌和滑塊，水平移動驅動組件固定在機架上，電機與控制裝置電聯接，電機通過驅動絲桿傳滑塊傳動實現豎直移動驅動組件和抓取手的水平移動。

進一步地，直移動驅動組件包括電機、齒輪和齒條，豎直移動驅動組件固定在水平移動驅動組件的滑塊上，電機與控制裝置電聯接，電機通過驅動齒輪齒條傳動實現抓取手的豎直移動。

進一步地，抓取手為氣動抓取手或電動抓取手。

進一步地，水平移動驅動組件和豎直移動驅動組件上分別設有用于檢測移動位置的檢測器，檢測器與自助終端的控制裝置電聯接。

采用本實用新型的垂直回轉結構應用于自助圖書館時，若干個書盒分別置于垂直回轉書架的回轉驅動組件上，且回轉驅動組件驅動書盒做上下循環交替轉動，使得垂直回轉書架可以設置更多書盒，在一定的體積內，增大了圖書的容量；再者，垂直回轉書架將需要借還書的書盒旋轉到位，供抓取裝置取出或放回圖書，使得在同等容量下，本垂直回轉結構占地面積更小，借還書的速度快。

附圖說明

圖1為本實用新型垂直回轉結構一種實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型垂直回轉結構一種實施例的側視圖；

圖3為本實用新型垂直回轉結構一種實施例的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

請參考圖1、圖2和圖3，在本實用新型實施例中，提供一種垂直回轉結構，本垂直回轉結構配置在自助圖書館中，用于存儲圖書，也可與其他設備配置使用，用于存儲物品。垂直回轉結構包括箱體、垂直回轉書架1、抓取裝置2、接收機構(圖中未示出)和控制裝置(圖中未示出)。垂直回轉書架1、抓取裝置2和接收機構安裝于箱體內。由控制裝置控制抓取裝置2抓取垂直回轉書架1上的圖書，并將圖書放置于接收機構上輸出；或控制裝置控制抓取裝置2抓取接收機構上的圖書，并將圖書放置于垂直回轉書架1上。

箱體包括殼體(圖中未示出)與機架13，殼體上開設有用于出書的出書口、用于回收圖書的還書口，二者合為一個出還書口。

垂直回轉書架1包括若干個書盒11和回轉驅動組件12。

書盒11為包括單排書槽和若干個擋板111，擋板111將書槽分隔成若干個容置單本圖書的卡位，書盒11的兩端分別與回轉驅動組件12聯接。在擋板111的上端設置缺口，缺口的設置方便圖書的取放。在其他實施例中，擋板11由前后兩塊板構成，且兩板之間設置有一定間隙，用于取放圖書。