[實用新型]一種仿壁虎機器人自適應(yīng)吸盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420870854.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204432822U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱桂林;陳佳玉
• 申請（專利權(quán)）人: 朱桂林
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吸附技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿壁虎機器人自適應(yīng)吸盤裝置。

背景技術(shù)

負壓吸附系統(tǒng)的吸附性能是仿壁虎機器人的位置保持功能決定性因素。由于吸附系統(tǒng)涉及的因素較多，同時系統(tǒng)管路中的氣體流動狀態(tài)具有一定的不穩(wěn)定性，而且爬行環(huán)境多種多樣，所以仿壁虎機器人吸盤裝置尤為重要。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)以上不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)環(huán)境能力強且穩(wěn)定可靠的仿壁虎機器人自適應(yīng)吸盤裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型仿壁虎機器人自適應(yīng)吸盤裝置，主要內(nèi)容為包括機器人連桿、保持彈簧、調(diào)整螺母、上支架軸、緩沖彈簧、軸承、隔套、下支架軸和吸盤體，其特征在于，所述軸承固定安裝在機器人連桿右端豎直方向內(nèi)孔里，所述軸承之間采用隔套隔開，所述上支架軸安裝在軸承內(nèi)孔里且其上端外表面加工有螺紋，所述調(diào)整螺母安裝在上支架軸上端螺紋上，所述緩沖彈簧套在上支架軸上且其上端頂在調(diào)整螺母底面，其下端頂在機器人連桿上端面，所述下支架軸通過萬向鉸與上支架軸連接，所述下支架軸下端卡在吸盤體中心孔里，所述保持彈簧套在上支架軸下端且其上端頂在機器人連桿底面，其下端頂在在吸盤體的頂面。

作為優(yōu)選，所述吸盤體為雙層結(jié)構(gòu)形式。

作為優(yōu)選，所述上支架軸和下支架軸中心位置加工有中心孔。

本實用新型有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單；適應(yīng)環(huán)境能力強且穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-機器人連桿，2-保持彈簧，3-調(diào)整螺母，4-上支架軸，5-緩沖彈簧，6-軸承，7-隔套，8-下支架軸，9-吸盤體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種仿壁虎機器人自適應(yīng)吸盤裝置，包括機器人連桿1、保持彈簧2、調(diào)整螺母3、上支架軸4、緩沖彈簧5、軸承6、隔套7、下支架軸8和吸盤體9，其特征在于，所述軸承6固定安裝在機器人連桿1右端豎直方向內(nèi)孔里，所述軸承6之間采用隔套7隔開，所述上支架軸4安裝在軸承6內(nèi)孔里且其上端外表面加工有螺紋，所述調(diào)整螺母3安裝在上支架軸4上端螺紋上，所述緩沖彈簧5套在上支架軸4上且其上端頂在調(diào)整螺母3底面，其下端頂在機器人連桿1上端面，所述下支架軸8通過萬向鉸與上支架軸4連接，所述下支架軸8下端卡在吸盤體9中心孔里，所述保持彈簧2套在上支架軸4下端且其上端頂在機器人連桿1底面，其下端頂在在吸盤體9的頂面。

所述吸盤體9為雙層結(jié)構(gòu)形式。

所述上支架軸4和下支架軸8中心位置加工有中心孔。

上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。