[實用新型]一種仿壁虎機器人自適應吸盤裝置

有效

• 申請號: 201420870854.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204432822U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 朱桂林;陳佳玉
• 申請（專利權）人: 朱桂林
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿壁虎機器人自適應吸盤裝置，包括機器人連桿(1)、保持彈簧(2)、調整螺母(3)、上支架軸(4)、緩沖彈簧(5)、軸承(6)、隔套(7)、下支架軸(8)和吸盤體(9)，其特征在于，所述軸承(6)固定安裝在機器人連桿(1)右端豎直方向內孔里，所述軸承(6)之間采用隔套(7)隔開，所述上支架軸(4)安裝在軸承(6)內孔里且其上端外表面加工有螺紋，所述調整螺母(3)安裝在上支架軸(4)上端螺紋上，所述緩沖彈簧(5)套在上支架軸(4)上且其上端頂在調整螺母(3)底面，其下端頂在機器人連桿(1)上端面，所述下支架軸(8)通過萬向鉸與上支架軸(4)連接，所述下支架軸(8)下端卡在吸盤體(9)中心孔里，所述保持彈簧(2)套在上支架軸(4)下端且其上端頂在機器人連桿(1)底面，其下端頂在在吸盤體(9)的頂面。

2.如權利要求1所述的仿壁虎機器人自適應吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤體(9)為雙層結構形式。

3.如權利要求1所述的仿壁虎機器人自適應吸盤裝置，其特征在于：所述上支架軸(4)和下支架軸(8)中心位置加工有中心孔。

4.如權利要求1所述的仿壁虎機器人自適應吸盤裝置，其特征在于：所述軸承(6)帶防塵密封圈。

5.如權利要求1所述的仿壁虎機器人自適應吸盤裝置，其特征在于：所述機器人連桿(1)右端加工有臺階孔。