[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420869699.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204640218U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史麗萍;張靜;楊井華;何揚(yáng)清;丁蘭英
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械手裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在電光源制造中燈管上料下料作業(yè)要依靠人工操作者來完成，既費(fèi)事又費(fèi)力，還增加了生產(chǎn)成本。同時點(diǎn)光源制造中有些作業(yè)是在高溫環(huán)境中完成的，操作工人對高溫環(huán)境是不適應(yīng)的，如果在炎熱的夏天會在很大程度上降低勞動生產(chǎn)率，故我們設(shè)想研究開發(fā)一種用于電光源制造中實(shí)現(xiàn)燈管自動上、下料作業(yè)的工業(yè)機(jī)械手。利用工業(yè)機(jī)械手代替人工完成燈管的自動上下料作業(yè)，這不僅降低了生產(chǎn)成本，同時機(jī)械手還可以在高溫環(huán)境中連續(xù)作業(yè)，提高勞動生產(chǎn)率由于板材折疊加工而成其耐用度差，工作時易變形，大大影響割草質(zhì)量和作業(yè)效果。因此設(shè)計(jì)一種工業(yè)機(jī)械手裝置非常必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)械手裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種工業(yè)機(jī)械手裝置，是由垂直伺服電機(jī)1、機(jī)底座2、垂直升降傳動齒輪組3、垂直升降導(dǎo)向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安裝套7、大臂水平伺服電機(jī)8、大臂水平伺服電機(jī)安裝板9、大臂水平傳動齒輪組10、小臂水平伺服電機(jī)11、大臂12、小臂鏈傳動組13、小臂14、抓手15組成；其特征在于：所述的機(jī)底座2為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機(jī)1，垂直伺服電機(jī)1下方安裝垂直升降傳動齒輪組3，正上方安裝垂直升降導(dǎo)向套4；所述的垂直升降螺母5安裝于固定套6之下，所述的固定套6安裝于垂直升降螺母5之上、垂直升降安裝套7之內(nèi)；所述的大臂水平伺服電機(jī)8安裝于大臂水平伺服電機(jī)安裝板9之下、大臂水平伺服電機(jī)8上方安裝有大臂水平傳動齒輪組10；所述的小臂水平伺服電機(jī)11安裝于大臂12上；所述的小臂鏈傳動組13左邊連接于小臂水平伺服電機(jī)11之上；所述的小臂14安裝于大臂12的右邊；所述的抓手15安裝于小臂14的下方起抓取零件的作用。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種工業(yè)機(jī)械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作安全、質(zhì)量好、調(diào)整方便準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是一種工業(yè)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種工業(yè)機(jī)械手裝置，是由垂直伺服電機(jī)1、機(jī)底座2、垂直升降傳動齒輪組3、垂直升降導(dǎo)向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安裝套7、大臂水平伺服電機(jī)8、大臂水平伺服電機(jī)安裝板9、大臂水平傳動齒輪組10、小臂水平伺服電機(jī)11、大臂12、小臂鏈傳動組13、小臂14、抓手15組成；其特征在于：所述的機(jī)底座2為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機(jī)1，垂直伺服電機(jī)1下方安裝垂直升降傳動齒輪組3，正上方安裝垂直升降導(dǎo)向套4；所述的垂直升降螺母5安裝于固定套6之下，所述的固定套6安裝于垂直升降螺母5之上、垂直升降安裝套7之內(nèi)；所述的大臂水平伺服電機(jī)8安裝于大臂水平伺服電機(jī)安裝板9之下、大臂水平伺服電機(jī)8上方安裝有大臂水平傳動齒輪組10；所述的小臂水平伺服電機(jī)11安裝于大臂12上；所述的小臂鏈傳動組13左邊連接于小臂水平伺服電機(jī)11之上；所述的小臂14安裝于大臂12的右邊；所述的抓手15安裝于小臂14的下方起抓取零件的作用。

以上已以較佳實(shí)施公開了本實(shí)用新型，然其并非用以限制本實(shí)用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。