[實用新型]一種工業機械手裝置

有效

• 申請號: 201420869699.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204640218U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 史麗萍;張靜;楊井華;何揚清;丁蘭英
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機械手裝置，是由垂直伺服電機(1)、機底座(2)、垂直升降傳動齒輪組(3)、垂直升降導向套(4)、垂直升降螺母(5)、固定套(6)、垂直升降安裝套(7)、大臂水平伺服電機(8)、大臂水平伺服電機安裝板(9)、大臂水平傳動齒輪組(10)、小臂水平伺服電機(11)、大臂(12)、小臂鏈傳動組(13)、小臂(14)、抓手(15)組成，其特征在于：所述的機底座(2)為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機(1)，垂直伺服電機(1)下方安裝垂直升降傳動齒輪組(3)，正上方安裝垂直升降導向套(4)；所述的垂直升降螺母(5)安裝于固定套(6)之下，所述的固定套(6)安裝于垂直升降螺母(5)之上、垂直升降安裝套(7)之內；所述的大臂水平伺服電機(8)安裝于大臂水平伺服電機安裝板(9)之下、大臂水平伺服電機(8)上方安裝有大臂水平傳動齒輪組(10)；所述的小臂水平伺服電機(11)安裝于大臂(12)上；所述的小臂鏈傳動組(13)左邊連接于小臂水平伺服電機(11)之上；所述的小臂(14)安裝于大臂(12)的右邊；所述的抓手(15)安裝于小臂(14)的下方起抓取零件的作用。