[實用新型]采油機器人

有效

• 申請號: 201420868972.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204402439U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 高長樂;于勝存;李寧會;王康軍;馬述儉;吉效科;朱加強;章敬;林泉;董宏宇
• 申請（專利權）人: 新疆維吾爾自治區第三機床廠
• 主分類號: E21B43/00
• 分類號: E21B43/00;F16F15/28
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

1.一種采油機器人，其特征在于包括主電機、減速器、曲柄、連桿、游梁、平衡吊臂、支架、驢頭、底座、剎車裝置、懸繩器和沖程過程測量器；在底座上固定安裝有主電機、減速器、剎車裝置和支架，能上下擺動的游梁通過中部的游梁支座鉸接在支架的頂端，在減速器的動力輸出軸上安裝有曲柄，連桿的下端與曲柄鉸接在一起，連桿的上端鉸接在游梁的左部，游梁的右端固定安裝有驢頭，驢頭上安裝有懸繩器，在游梁的左端固定安裝有平衡吊臂，在平衡吊臂的左部固定安裝有固定配重箱，在平衡吊臂上分別安裝有移動式配重箱和能使移動式配重箱左右移動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的采油機器人，其特征在于驅動裝置包括帶平衡電機的減速器、絲杠和絲母，帶平衡電機的減速器固定安裝在平衡吊臂上，在平衡吊臂的一端固定安裝有絲杠軸承座，在平衡吊臂的另一端固定安裝有絲杠輔助軸承座，絲杠的兩端分別安裝在絲杠軸承座和絲杠輔助軸承座內，絲杠的一端通過聯軸器與帶平衡電機的減速器的動力輸出端固定安裝在一起，在絲杠上安裝有絲母，移動式配重箱呈馬鞍狀，其中部有通槽，絲杠從移動式配重箱的通槽內穿過，在移動式配重箱上固定安裝有四個固定塊，在四個固定塊間形成十字通槽，絲母安裝在十字通槽內并能夠上下左右浮動，在固定塊的外端固定安裝有能擋住絲母的蓋板，在平衡吊臂上設置有滑軌，在移動式配重箱的內側安裝有滾輪，滾輪位于滑軌上；或/和，在平衡吊臂和移動式配重箱上安裝有安全限位裝置，該安全限位裝置包括感應板、下行程感應開關和上行程感應開關；或/和，沖程過程測量器為安裝在游梁上的角位移傳感器或為固定安裝在曲柄上的接近開關或為安裝在懸繩器上的懸點位移檢測傳感器；移動式配重箱包括移動箱和活動配重塊；在移動箱內固定有隔板并將移動箱分為固定配重腔和活動配重腔，在固定配重腔內填充有固定配重物，在活動配重腔中安裝有活動配重塊，在移動箱上固定安裝有能擋住活動配重塊的保險擋桿；或/和，固定配重箱包括固定箱和活動配重塊，在固定箱內固定有隔板并將固定箱分為固定配重腔和活動配重腔，在固定配重腔內填充有固定配重物，在活動配重腔中安裝有活動配重塊，在固定箱上固定安裝有能擋住活動配重塊的保險擋桿。

3.根據權利要求1或2所述的采油機器人，其特征在于懸繩器包括懸繩器體、載荷傳感器和懸繩；在懸繩器體上安裝有載荷傳感器。

4.根據權利要求1或2所述的采油機器人，其特征在于底座上固定安裝有數字化控制柜，在數字化控制柜內固定安裝有中央處理器、通信模塊、電源模塊、顯示模塊、電量模塊、三相電參數采集裝置、控制面板、啟停控制繼電器、變頻器、主電機變頻交流接觸器、主電機工頻交流接觸器、電機綜合保護器、調平衡控制繼電器、平衡電機交流接觸器和電流變送器；載荷傳感器的信號輸出端通過載荷傳感器線纜和下連接電纜與中央處理器的第一信號輸入端電連接在一起，沖程過程測量器的信號輸出端通過活動電纜和下連接電纜與中央處理器的第二信號輸入端電連接在一起，在帶平衡電機的減速器的電源輸入線上安裝有電流變送器，電流變送器的信號輸出端和中央處理器的第三信號輸入端通過導線電連接在一起，下行程感應開關和上行程感應開關的信號輸出端通過上連接電纜、活動電纜和下連接電纜與中央處理器的第四信號輸入端電連接在一起，下行程感應開關和上行程感應開關的信號輸出端通過上連接電纜、活動電纜和下連接電纜與調平衡控制繼電器的信號輸入端電連接在一起，中央處理器的第一信號輸出端和調平衡控制繼電器的信號輸入端通過導線電連接在一起，調平衡控制繼電器的信號輸出端和平衡電機交流接觸器的信號輸入端通過導線電連接在一起，平衡電機交流接觸器的輸出端和平衡電機的輸入端通過導線電連接在一起，平衡電機交流接觸器的輸出端和電流變送器的信號輸入端通過導線電連接在一起，中央處理器的第二信號輸出端和啟停控制繼電器的信號輸入端通過導線電連接在一起，啟停控制繼電器的信號輸出端和主電機工頻交流接觸器的信號輸入端通過導線電連接在一起，主電機工頻交流接觸器的輸出端和主電機的輸入端通過導線電連接在一起，啟停控制繼電器的信號輸出端和主電機變頻交流接觸器的信號輸入端通過導線電連接在一起，主電機變頻交流接觸器的輸出端和主電機的輸入端通過導線電連接在一起。