[實用新型]采油機器人

有效

• 申請號: 201420868972.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204402439U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 高長樂;于勝存;李寧會;王康軍;馬述儉;吉效科;朱加強;章敬;林泉;董宏宇
• 申請（專利權）人: 新疆維吾爾自治區第三機床廠
• 主分類號: E21B43/00
• 分類號: E21B43/00;F16F15/28
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

技術領域

本實用新型涉及游梁式抽油機技術領域，是一種采油機器人。

背景技術

現有游梁式抽油機主要有：常規型游梁式抽油機、前置型游梁式抽油機、偏置型游梁式抽油機和異形游梁式抽油機等，目前游梁式抽油機一般包括驢頭、游梁、支架、連桿、底座、曲柄、平衡裝置、減速器、剎車、電機和懸繩器，在底座上固定安裝有支架、減速器、剎車、電機和控制柜等，游梁鉸接在支架上，曲柄固定安裝在減速器輸出軸上，連桿的一端鉸接在曲柄上，連桿的另一端鉸接在游梁上，這樣就形成了四連桿機構，驢頭安裝在游梁的前端，懸繩器安裝在驢頭上；平衡裝置安裝在曲柄上，或/和，平衡裝置安裝在游梁上，通過人工加減配重物質量改變平衡力矩來調節平衡；或/和，通過人工移動配重物位置改變平衡力矩來調節平衡；但現有游梁式抽油機都存在兩個方面的顯著不足：一是，不能自動調平衡，且平衡需要根據油井載荷的變化及時進行調整，如果平衡率過低，會造成抽油機工作狀態惡化和電耗增加；二是，不能自動調沖次，造成抽油機的抽油能力經常高于或低于油井的產油量，如果抽油機的沖次過快會造成抽油能力高于油井的產油量，造成空抽和液擊，損傷抽油機、抽油桿、抽油泵,降低使用壽命，并浪費電能，如果抽油機的沖次過慢會造成抽油能力低于油井的產油量，降低油井產量。

發明內容

本實用新型提供了一種采油機器人，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有游梁式抽油機不能自動調平衡和不能自動調沖次，導致平衡率低、沖次與油井產油量不匹配，造成抽油機易出現故障、油井難以實現最大產能和生產成本高的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的：一種采油機器人，包括主電機、減速器、曲柄、連桿、游梁、平衡吊臂、支架、驢頭、底座、剎車裝置、懸繩器和沖程過程測量器；在底座上固定安裝有主電機、減速器、剎車裝置和支架，能上下擺動的游梁通過中部的游梁支座鉸接在支架的頂端，在減速器的動力輸出軸上安裝有曲柄，連桿的下端與曲柄鉸接在一起，連桿的上端鉸接在游梁的左部，游梁的右端固定安裝有驢頭，驢頭上安裝有懸繩器，在游梁的左端固定安裝有平衡吊臂，在平衡吊臂的左部固定安裝有固定配重箱，在平衡吊臂上分別安裝有移動式配重箱和能使移動式配重箱左右移動的驅動裝置。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進：

上述驅動裝置包括帶平衡電機的減速器、絲杠和絲母，帶平衡電機的減速器固定安裝在平衡吊臂上，在平衡吊臂的一端固定安裝有絲杠軸承座，在平衡吊臂的另一端固定安裝有絲杠輔助軸承座，絲杠的兩端分別安裝在絲杠軸承座和絲杠輔助軸承座內，絲杠的一端通過聯軸器與帶平衡電機的減速器的動力輸出端固定安裝在一起，在絲杠上安裝有絲母，移動式配重箱呈馬鞍狀，其中部有通槽，絲杠從移動式配重箱的通槽內穿過，在移動式配重箱上固定安裝有四個固定塊，在四個固定塊間形成十字通槽，絲母安裝在十字通槽內并能夠上下左右浮動，在固定塊的外端固定安裝有能擋住絲母的蓋板，在平衡吊臂上設置有滑軌，在移動式配重箱的內側安裝有滾輪，滾輪位于滑軌上；或/和，在平衡吊臂和移動式配重箱上安裝有安全限位裝置，該安全限位裝置包括感應板、下行程感應開關和上行程感應開關；或/和，沖程過程測量器為安裝在游梁上的角位移傳感器或為固定安裝在曲柄上的接近開關或為安裝在懸繩器上的懸點位移檢測傳感器；移動式配重箱包括移動箱和活動配重塊；在移動箱內固定有隔板并將移動箱分為固定配重腔和活動配重腔，在固定配重腔內填充有固定配重物，在活動配重腔中安裝有活動配重塊，在移動箱上固定安裝有能擋住活動配重塊的保險擋桿；或/和，固定配重箱包括固定箱和活動配重塊，在固定箱內固定有隔板并將固定箱分為固定配重腔和活動配重腔，在固定配重腔內填充有固定配重物，在活動配重腔中安裝有活動配重塊，在固定箱上固定安裝有能擋住活動配重塊的保險擋桿。

上述懸繩器包括懸繩器體、載荷傳感器和懸繩；在懸繩器體上安裝有載荷傳感器。