[實用新型]擺動式光伏組件自動清洗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420866983.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204412732U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 常曉祺
• 申請（專利權）人: 常州億晶光電科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B3/02;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本實用新型涉及光伏組件技術領域，尤其是涉及一種擺動式光伏組件自動清洗機器人。

背景技術

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產生直流電的發(fā)電裝置，其幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的固體光伏電池組成。簡單的光伏電池可為手表以及計算機提供能源，較復雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明以及交通信號燈和監(jiān)控系統(tǒng)，并入電網供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產生更多電能。天臺及建筑物表面均可使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設施通常被稱為附設于建筑物的光伏系統(tǒng)。目前，光伏板組件安裝時，幾十塊或幾百塊為一個方陣，根據安裝地區(qū)光照情況，與地面成一定程度夾角固定在安裝支架上。因為光伏板組件為戶外使用裝置，長時間使用表面會層積灰塵或其他雜物，而灰塵及雜物的存在影響了組件表面玻璃的透光率，導致組件不能充分的吸收陽光進行發(fā)電，且影響光伏組件整體美觀。現有戶外安裝的組件，因組件傾斜安裝，且組件為易碎物品，表面不能站人，不能直接進行人工清洗，目前基本依靠風、雨水等自然條件清洗，但在少雨且風沙較多的地區(qū)，清洗工作就成為光伏組件安裝使用后需解決的重大問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術中光伏組件長期暴露自然條件下，表面容易層積灰等雜物，嚴重影響組件發(fā)電效率，且人工清洗難以操作，易照成組件破裂等問題，提供一種擺動式光伏組件自動清洗機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種擺動式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷和噴水器，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件的兩端，所述傳動裝置包括底座、第一電機、絲杠、氣缸、滑塊、齒輪、齒條和毛刷。所述底座上表面的一端固定設置有第一電機，所述第一電機輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，所述絲杠另一端轉動安裝在底座支架上，所述滑塊傳動安裝在絲杠上，所述滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，所述毛刷桿兩端分別轉動安裝在兩傳動裝置的滑塊上，所述毛刷桿伸出兩滑塊，所述毛刷桿兩端分別固定安裝齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條固定安裝在氣缸伸出端上，所述氣缸固定安裝在滑塊上，所述毛刷固定安裝在毛刷桿上，所述毛刷正上方設有噴水器，所述噴水器兩端分別固定安裝在兩滑塊上表面。

本實用新型的有益效果是，本實用新型是光伏組件進行清洗的機器人，可以防止自然條件下光伏組件由于沉積灰塵等雜物造成的發(fā)電效率低的缺點，由于是自動清洗，對于組件數量較大的光伏電站，大量節(jié)約人力成本，且不易照成人工清洗對組件的破壞。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖中：1.底座，2.第一電機，3.絲杠，4.氣缸，5.滑塊，6.毛刷，7.噴水器，8.底座支架，9.毛刷桿，10.光伏組件，11.齒輪，12.齒條。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1

如圖1、圖2所示：一種擺動式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷6和噴水器7，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件10的兩端，所述傳動裝置包括底座1、第一電機2、絲杠3、氣缸4、滑塊5、齒輪11、齒條12和毛刷6。所述底座1上表面的一端固定設置有第一電機2，所述第一電機2輸出軸伸出端固定連接絲杠3一端，所述絲杠3另一端轉動安裝在底座支架8上，所述滑塊5傳動安裝在絲杠3上，所述滑塊5的下表面與底座1的上表面滑動連接，所述毛刷桿9兩端分別轉動安裝在兩傳動裝置的滑塊5上，所述毛刷桿9伸出兩滑塊5，所述毛刷桿9兩端分別固定安裝齒輪11，所述齒輪11與齒條12嚙合，所述齒條12固定安裝在氣缸4伸出端上，所述氣缸4固定安裝在滑塊5上，所述毛刷6固定安裝在毛刷桿9上，所述毛刷6正上方設有噴水器7，所述噴水器7兩端分別固定安裝在兩滑塊5上表面。