[實用新型]擺動式光伏組件自動清洗機器人

有效

• 申請號: 201420866983.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204412732U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 常曉祺
• 申請（專利權）人: 常州億晶光電科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B3/02;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種擺動式光伏組件自動清洗機器人，其特征在于：包括兩個傳動裝置、毛刷(6)和噴水器(7)，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件(10)的兩端，所述傳動裝置包括底座(1)、第一電機(2)、絲杠(3)、氣缸(4)、滑塊(5)、齒輪(11)、齒條(12)和毛刷(6)，所述底座(1)上表面的一端固定設置有第一電機(2)，所述第一電機(2)輸出軸伸出端固定連接絲杠(3)一端，所述絲杠(3)另一端轉動安裝在底座支架(8)上，所述滑塊(5)傳動安裝在絲杠(3)上，所述滑塊(5)的下表面與底座(1)的上表面滑動連接，所述毛刷桿(9)兩端分別轉動安裝在兩傳動裝置的滑塊(5)上，所述毛刷桿(9)伸出兩滑塊(5)，所述毛刷桿(9)兩端分別固定安裝齒輪(11)，所述齒輪(11)與齒條(12)嚙合，所述齒條(12)固定安裝在氣缸(4)伸出端上，所述氣缸(4)固定安裝在滑塊(5)上，所述毛刷(6)固定安裝在毛刷桿(9)上，所述毛刷(6)正上方設有噴水器(7)，所述噴水器(7)兩端分別固定安裝在兩滑塊(5)上表面。