[實(shí)用新型]基于視覺識別系統(tǒng)的紅棗自動分級裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420865690.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204448614U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)亮;孟兆研
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市信諾美博科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/02;B07C5/36
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種紅棗自動分級設(shè)備，尤其是一種方基于視覺識別系統(tǒng)的紅棗自動分級裝置。

背景技術(shù)

棗原產(chǎn)于中國,現(xiàn)已有4000多年的栽培歷史,目前年產(chǎn)量約占世界總產(chǎn)量的99%,并占有近100%的國際貿(mào)易市場。紅棗含有多種營養(yǎng)成分,蘊(yùn)藏豐富,具有較高的營養(yǎng)和藥用價(jià)值,是眾多果品中的“補(bǔ)品王”,紅棗及其制品深受消費(fèi)者的青睞。

目前，對于紅棗采摘后的深加工就尤為重要，而新疆紅棗在經(jīng)過晾曬、粗選、清洗、烘烤、精選、包裝等多道工藝才能達(dá)到市場要求。同時(shí)，紅棗采摘后工作的時(shí)效性，作業(yè)質(zhì)量的高標(biāo)準(zhǔn)性，對食品衛(wèi)生健康性，都會隨著市場對紅棗產(chǎn)品的高檔次化顯現(xiàn)出來。

現(xiàn)有的紅棗加工企業(yè)對于分選工序有的仍然采用人工篩選法，通常是上百名工人利用手工將大批紅棗進(jìn)行篩選撿出。但是對于年產(chǎn)量達(dá)到幾千噸的大型紅棗加工企業(yè)來說，日益增加的人工成本將會嚴(yán)重拖后企業(yè)的發(fā)展速度；而且人工篩選的方法精度存在嚴(yán)重的個(gè)人差異，無法達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；在產(chǎn)品衛(wèi)生安全方面也存在著極大的隱患。

還有一些紅棗加工企業(yè)雖采用機(jī)械分級設(shè)備，但由于不設(shè)有視覺識別系統(tǒng)或設(shè)置有基本線陣CCD的鏡頭，造成分級精度低且要求紅棗在鏡頭下姿態(tài)必須一致等諸多影響精度的問題，無法將紅棗準(zhǔn)確按照各個(gè)等級分選，精確度低、效果差。而其執(zhí)行分級機(jī)構(gòu)目前大部分為高壓高速電磁閥噴射壓縮空氣剔除的方法，這樣會對紅棗表皮傷害較大影響外觀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，而提供一種基于視覺識別系統(tǒng)的紅棗自動分級裝置。

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的基于視覺識別系統(tǒng)的紅棗自動分級裝置，包括將紅棗運(yùn)送至傳送帶上的震動上料機(jī)構(gòu)，固定在傳送帶上用于消除紅棗震動的差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在傳送帶上并將紅棗有序分選的分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位于每個(gè)分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方、將紅棗運(yùn)至下道工序集中收集處理的收料線，位于傳送帶末端下方、將篩選出來的紅棗回收待處理的回果線，以及操縱各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，且在差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)與分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳送帶上還設(shè)有工業(yè)相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)；工業(yè)相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)包括固定在傳送帶上的暗箱盒體，暗箱盒體內(nèi)設(shè)有水平工業(yè)相機(jī)和豎直工業(yè)相機(jī)，水平工業(yè)相機(jī)通過相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)裝于暗箱盒體內(nèi)上部，豎直工業(yè)相機(jī)固定于暗箱盒體底部、傳送帶之上。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型分級精度高，有效避免跳級混棗、卡棗及堆棗等現(xiàn)象發(fā)生，紅棗分級區(qū)間因用戶不同需求，可做到無極調(diào)整，滿足不同用戶對紅棗級別區(qū)間的定義差異。宏觀上可以推進(jìn)紅棗的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，促進(jìn)經(jīng)營方式由粗放走向集約，由單純的重產(chǎn)量向產(chǎn)量質(zhì)量高附加值并重的方向發(fā)展；微觀上可以提高紅棗的品質(zhì)，提高紅棗企業(yè)及果農(nóng)的直接經(jīng)濟(jì)收益。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的工業(yè)相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的震動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1：震動上料機(jī)構(gòu)????????2：傳送帶

3：差速穩(wěn)料機(jī)構(gòu)????????4：分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5：收料線??????????????6：回果線

7：控制機(jī)構(gòu)????????????8：工業(yè)相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)

9：暗箱盒體???????????10：水平工業(yè)相機(jī)

11：豎直工業(yè)相機(jī)???????12：相機(jī)物距調(diào)整機(jī)構(gòu)

13：分級直線機(jī)?????????14：螺旋震動機(jī)構(gòu)

15：直線震動機(jī)構(gòu)???????16：螺旋震動盤

17：直線震動盤?????????18：外殼

19：海綿輪?????????????20：皮帶

21：開口???????????????22：分級刮板

23:?相機(jī)安裝板?????????24：手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動絲杠。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。