[實用新型]基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置

有效

• 申請號: 201420865690.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204448614U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 時亮;孟兆研
• 申請（專利權）人: 天津市信諾美博科技發展有限公司
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，包括將紅棗運送至傳送帶上的震動上料機構（1），固定在傳送帶（2）上用于消除紅棗震動的差速穩料機構（3），設置在傳送帶（2）上并將紅棗有序分選的分級執行機構（4），位于每個分級執行機構（4）下方、將紅棗運至下道工序集中收集處理的收料線（5），位于傳送帶（2）末端下方、將篩選出來的紅棗回收待處理的回果線（6），以及操縱各個機構的控制機構（7），其特征在于：在差速穩料機構（3）與分級執行機構（4）之間的傳送帶（2）上還設有工業相機檢測機構（8）；工業相機檢測機構（8）包括固定在傳送帶（2）上的暗箱盒體（9），暗箱盒體（9）內設有水平工業相機（10）和豎直工業相機（11），水平工業相機（10）通過相機物距調整機構（12）裝于暗箱盒體（9）內上部，豎直工業相機（11）固定于暗箱盒體（9）底部、傳送帶（2）之上。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，其特征在于：工業相機檢測機構（8）通過控制機分析，經工業相機檢測機構（8）內電路板的I/O接口與分級執行機構（4）的分級直線機（13）連接。

3.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，其特征在于：水平工業相機（10）和豎直工業相機（11）均采用面陣CCD相機。

4.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，其特征在于：相機物距調整機構（12）的相機安裝板（23）固定有水平工業相機（10），相機安裝板（23）上方的手動調節轉動絲杠（24）安裝于暗箱盒體（9）內壁上，相機物距調整機構（12）兩側還配裝有直線滑軌及滑塊。

5.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，其特征在于：震動上料機構（1）包括螺旋震動機構（14）和直線震動機構（15）；螺旋震動機構（14）的螺旋震動盤（16）通過將電磁鐵呈圓周式均勻排列在盤底上，并對電磁鐵通斷電而產生的間歇性磁力，帶動螺旋震動盤（16）震動；直線震動機構（15）的直線震動盤（17）通過將電磁鐵置于盤底上，并對電磁鐵通斷電而產生的間歇性磁力，帶動直線震動盤（17）向斜上方震動。

6.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，其特征在于：差速穩料機構（3）的外殼（18）內且靠近震動上料機構（1）一側設有與傳送帶（2）同速的海綿輪（19），另一側依次設有兩個與傳送帶（2）垂直且不等速的皮帶（20）。

7.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的紅棗自動分級裝置，其特征在于：分級執行機構（4）的分級直線機（13）位于傳送帶（2）側壁的開口（21）一端，與分級直線機（13）滑動連接的分級刮板（22）垂直設置在傳送帶（2）上，并將紅棗通過開口（21）撥離傳送帶（2）。