[實用新型]一種雙工作頭異型插件機

有效

• 申請號: 201420863491.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204335175U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 汪豐
• 申請（專利權）人: 東莞市科立電子設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術領域

本實用新型涉及電子元件插接設備，特別涉及一種雙工作頭異型插件機。

背景技術

目前，電子設備市場上的異型插件機多為一個工作頭，然后在工作頭上再安裝1-3個插件軸，因此只能解決1-3種異型元件的裝配問題。參照一個工作頭的異型插件機的工作方式：工作頭移動到取料位置，頭部取料，頭部再移動到插件位置，頭部插裝，工作頭移動，再到取料位置，循環插裝，可知：插件機每插裝一個元件都需要一個取料來回的時間長，這樣對于插件機插裝速度的提升有很大的障礙。隨著電子技術的發展，對電子產品元件的裝配要求也越來越高，為提高裝配效率也會要求異型插件機的插裝速度要越來越高。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、插接電子元件效率高的雙工作頭異型插件機。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種雙工作頭異型插件機，包括機架，所述機架上點設有一用于安裝具有多個工作頭的搬運裝置的搬運支架，所述機架上端中部設有PCB輸送定位裝置，所述機架上端兩側分別設有向所述PCB輸送定位裝置輸送電子元件的供料裝置，所述搬運裝置將兩個所述供料裝置輸送的電子元件搬運插接在所述PCB輸送定位裝置上輸送的PCB板上。

作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進，所述搬運裝置包括兩條相互平行的X軸和兩條相互平行的Y軸，兩條所述Y軸分別架設在兩條所述X軸上，兩條所述X軸上分別設有一工作頭，兩條所述X軸上分別設有控制所述工作頭沿X方向移動的X軸驅動馬達，兩條所述Y軸上分別設有一控制所述X軸沿Y方向移動的Y軸驅動馬達。

作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進，所述工作頭包括Z軸機械手安裝板，所述Z軸機械手安裝板的一側面間隔設有多個可沿Z方向移動的機械手，其中一個機械手上設有一用于吸取電子元件的吸嘴，其他機械手上均設有一轉角氣缸，每個轉角氣缸的輸出軸上均設有一夾爪，所述Z軸機械手安裝板的另一側面設有控制所述機械手沿Z放向移動的Z軸驅動馬達，所述Z軸機械手安裝板的一側下端設有用于確定PCB板上的MARK點的CCD攝像機。

作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進，所述PCB輸送定位裝置包括一寬度調節支架，所述寬度調節支架上架設有兩條相互平行的PCB板輸送軌道，兩條所述PCB板輸送軌道之間設有一PCB板夾持定位板，兩條所述PCB板輸送軌道對應所述PCB板夾持定位板的位置均間隔設有多個壓板氣缸，所述PCB板輸送軌道上設有控制所述PCB板夾持定位板托起或放下的托板氣缸，兩條所述PCB板輸送軌道對應所述PCB板夾持定位板出料邊緣位置均設有第一擋板氣缸，兩條所述PCB板輸送軌道對應所述PCB板夾持定位板入料邊緣位置均設有第二擋板氣缸，所述寬度調節支架上設有調節兩條所述PCB板輸送軌道之間距離的寬度調節馬達，兩條所述PCB板輸送軌道的對應面均設有一傳送PCB板的輸送帶，所述寬度調節支架上設有驅動所述輸送帶的輸送馬達。

作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進，所述供料裝置包括送料支架，所述送料支架上端設有至少兩條電子零件輸送線，每條所述電子零件輸送線上均設有一震動器，所述送料支架的一端中部設有一工業CCD，所述工業CCD的前后兩側均設有一散裝供料器支架，所述散裝供料器支架上設有輸送散裝電子元件的散裝供料器，所述散裝供料器的入料端與一振動供料盤的出料口連接，所述電子零件輸送線的出料口對準所述工業CCD，所述送料支架的另一端設有一傾斜向上的管裝供料器支架，所述管裝供料器支架上設有至少兩個管裝供料器，所述管裝供料器的出料口與所述電子零件輸送線連通。

作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進，所述夾爪為開閉式氣動手指氣缸，所述吸嘴為真空吸盤。

作為本實用新型雙工作頭異型插件機的一種改進，所述搬運裝置搬運所述供料裝置上的電子元件時，其中一個工作頭移動到其中一個供料裝置的取料位置，工作頭進行取料，工作頭移動到插件位置后，另一個工作頭移動到另一個供料裝置的取料位置，其中一個工作頭插裝，另一個工作頭取料，其中一個工作頭移動到其中一個供料裝置的取料位置，另一個工作頭移動到插件位置，其中一個工作頭取料，另一個工作頭插裝，進行循環插裝。