[實用新型]一種雙工作頭異型插件機

有效

• 申請號: 201420863491.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204335175U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 汪豐
• 申請（專利權）人: 東莞市科立電子設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種雙工作頭異型插件機，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）上點設有一用于安裝具有多個工作頭的搬運裝置（2）的搬運支架（3），所述機架（1）上端中部設有PCB輸送定位裝置（4），所述機架（1）上端兩側分別設有向所述PCB輸送定位裝置（4）輸送電子元件的供料裝置（5），所述搬運裝置（2）將兩個所述供料裝置（5）輸送的電子元件搬運插接在所述PCB輸送定位裝置（4）上輸送的PCB板上。

2.根據權利要求1所述的雙工作頭異型插件機，其特征在于，所述搬運裝置（2）包括兩條相互平行的X軸（21）和兩條相互平行的Y軸（22），兩條所述Y軸（22）分別架設在兩條所述X軸（21）上，兩條所述X軸（21）上分別設有一工作頭（6），兩條所述X軸（21）上分別設有控制所述工作頭（6）沿X方向移動的X軸驅動馬達（23），兩條所述Y軸（22）上分別設有一控制所述X軸（21）沿Y方向移動的Y軸驅動馬達（24）。

3.根據權利要求2所述的雙工作頭異型插件機，其特征在于，所述工作頭（6）包括Z軸機械手安裝板（61），所述Z軸機械手安裝板（61）的一側面間隔設有多個可沿Z方向移動的機械手（62），其中一個機械手（62）上設有一用于吸取電子元件的吸嘴（63），其他機械手（62）上均設有一轉角氣缸（64），每個轉角氣缸（64）的輸出軸上均設有一夾爪（65），所述Z軸機械手安裝板（61）的另一側面設有控制所述機械手（62）沿Z放向移動的Z軸驅動馬達（66），所述Z軸機械手安裝板（61）的一側下端設有用于確定PCB板上的MARK點的CCD攝像機（67）。

4.根據權利要求1所述的雙工作頭異型插件機，其特征在于，所述PCB輸送定位裝置（4）包括一寬度調節支架（41），所述寬度調節支架（41）上架設有兩條相互平行的PCB板輸送軌道（42），兩條所述PCB板輸送軌道（42）之間設有一PCB板夾持定位板（43），兩條所述PCB板輸送軌道（42）對應所述PCB板夾持定位板（43）的位置均間隔設有多個壓板氣缸（44），所述PCB板輸送軌道（42）上設有控制所述PCB板夾持定位板（43）托起或放下的托板氣缸（45），兩條所述PCB板輸送軌道（42）對應所述PCB板夾持定位板（43）出料邊緣的位置均設有第一擋板氣缸（46），兩條所述PCB板輸送軌道（42）對應所述PCB板夾持定位板（43）入料邊緣的位置均設有第二擋板氣缸（47），所述寬度調節支架（41）上設有調節兩條所述PCB板輸送軌道（42）之間距離的寬度調節馬達（48），兩條所述PCB板輸送軌道（42）的對應面均設有一傳送PCB板的輸送帶（49），所述寬度調節支架（41）上設有驅動所述輸送帶（49）的輸送馬達（40）。

5.根據權利要求1所述的雙工作頭異型插件機，其特征在于，所述供料裝置（5）包括送料支架（51），所述送料支架（51）上端設有至少兩條電子零件輸送線（52），每條所述電子零件輸送線（52）上均設有一震動器（53），所述送料支架（51）的一端中部設有一工業CCD（54），所述工業CCD（54）的前后兩側均設有一散裝供料器支架（55），所述散裝供料器支架（55）上設有輸送散裝電子元件的散裝供料器（56），所述散裝供料器（56）的入料端與一振動供料盤（59）的出料口連接，所述電子零件輸送線（52）的出料口對準所述工業CCD（54），所述送料支架（51）的另一端設有一傾斜向上的管裝供料器支架（57），所述管裝供料器支架（57）上設有至少兩個管裝供料器（58），所述管裝供料器（58）的出料口與所述電子零件輸送線（52）連通。

6.根據權利要求3所述的雙工作頭異型插件機，其特征在于，所述夾爪（65）為開閉式氣動手指氣缸，所述吸嘴（63）為真空吸盤。

7.根據權利要求1所述的雙工作頭異型插件機，其特征在于，所述搬運裝置（2）搬運所述供料裝置（5）上的電子元件時，其中一個工作頭（6）移動到其中一個供料裝置（5）的取料位置，工作頭（6）進行取料，工作頭（6）移動到插件位置后，另一個工作頭（6）移動到另一個供料裝置（5）的取料位置，其中一個工作頭（6）插裝，另一個工作頭（6）取料，其中一個工作頭（6）移動到其中一個供料裝置（5）的取料位置，另一個工作頭（6）移動到插件位置，其中一個工作頭（6）取料，另一個工作頭（6）插裝，進行循環插裝。