[實用新型]一種自動回程的感應(yīng)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420862891.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204449066U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱立贊;鄧林青;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D55/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及模具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動回程的感應(yīng)定位裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車銷量的不斷增長，沖壓廠的產(chǎn)能也急需得到提高，由此手動線上的模具需要轉(zhuǎn)運(yùn)到自動化線來生產(chǎn)。然而，跟手動線相比較，自動化線不管是上料還是拾取零件，都是由機(jī)器手完成的，這就對板料或零件是否能準(zhǔn)確放到模具型腔內(nèi)提出了很高的要求。由于原來在模具上使用的定位裝置是固定式，雖然這些固定式的定位裝置也能對板料起到定位作用，但是，不適合應(yīng)用在全封閉的自動化生產(chǎn)線上。

公告號為CN203565686U，公告日為2014年4月30日的中國專利文件中公開一種模具定位裝置，包括底板和滑動板，所述的底板一端設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的導(dǎo)向柱下端與底板固定連接，所述的滑動板設(shè)置在底板另一側(cè)，所述的導(dǎo)向柱上端設(shè)有導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板與導(dǎo)向柱活動連接，所述的導(dǎo)向板連接有固定板，所述的固定板與滑動板和導(dǎo)向板均固定連接，所述的滑動板上端設(shè)有定位板，所述的定位板與滑動板固定連接。此結(jié)構(gòu)為手動線上的固定式定位裝置，雖然其固定在模具上可以起到對板料或零件的定位作用，但是其不能滿足自動化線的生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動回程的感應(yīng)定位裝置，其結(jié)構(gòu)精巧，使用靈活，能夠滿足自動化線的生產(chǎn)需要，為板材或者零件提供定位并起到位置監(jiān)控的作用。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問題得以解決。

一種自動回程的感應(yīng)定位裝置，包括固定架、聯(lián)動支架、聯(lián)動支承板、定位板和位置傳感器，固定架上開設(shè)與聯(lián)動支架保持間隙配合的軌道槽，固定架上固接聯(lián)動支承板和定位板，聯(lián)動支承板與聯(lián)動支架之間設(shè)置軌跡聯(lián)動機(jī)構(gòu)，定位板上設(shè)置用于監(jiān)控聯(lián)動支架位置變化的位置傳感器，聯(lián)動支架與固定架之間設(shè)置彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。在自動化線上工作時，將該感應(yīng)定位裝置設(shè)置在模具型腔內(nèi)，當(dāng)板料或者零件被準(zhǔn)確放置在預(yù)定位置時，會推動聯(lián)動支架產(chǎn)生位移，位置傳感器啟動發(fā)送電信號，進(jìn)而控制沖壓機(jī)床執(zhí)行相應(yīng)指令。當(dāng)板料或者零件完成沖壓后，在彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，聯(lián)動支架回復(fù)到初始位置，為下一次的沖壓做好準(zhǔn)備。同時，位置傳感器的即時監(jiān)控作用，有效的避免了因板料或零件的擺放位置誤差造成模具受損的危害，起到保護(hù)模具的作用。

作為優(yōu)選，固定架為L形，包括相互垂直連接的固定板和軌道板，軌道板的自由端朝向內(nèi)側(cè)斜向上方延伸有導(dǎo)向板。作為改進(jìn)，軌道板和導(dǎo)向板上共同開設(shè)有軌道槽。進(jìn)一步改進(jìn)，聯(lián)動支架包括觸動板、感應(yīng)板，感應(yīng)板垂直固接在觸動板的內(nèi)側(cè)端面上。更進(jìn)一步改進(jìn)，可以在觸動板與聯(lián)動支承板之間設(shè)置軌跡連桿；也可以將彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括復(fù)位彈簧、連接銷和銷座，連接銷上套設(shè)復(fù)位彈簧，連接銷的一端與感應(yīng)板同側(cè)固接在所述觸動板的內(nèi)側(cè)端面上，銷座固接在固定板上，連接銷的另一端活動穿接在銷座上。

本實用新型的有益效果：

1.結(jié)構(gòu)緊湊精巧，制作成本低廉，操控簡易靈活，很好的滿足了自動化作業(yè)的工作標(biāo)準(zhǔn)。

2.軌跡連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計源于聯(lián)動支架的活動軌跡，有效的防止了聯(lián)動支架出現(xiàn)活動軌跡偏移造成位置傳感器感應(yīng)失效的不良事故發(fā)生。

3.位置感應(yīng)器對聯(lián)動支架位移的即時監(jiān)控，有效的避免了因板料或零件的擺放位置誤差造成模具受損的危害，起到保護(hù)模具的作用。

4.可普及應(yīng)用于自動化線的生產(chǎn)需要，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)成本，降低了員工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定架，101-固定板，102-軌道板，103-導(dǎo)向板，2-聯(lián)動支架，201-觸動板，202-感應(yīng)板，3-聯(lián)動支承板，4-定位板，5-位置傳感器，6-軌道槽，7-軌跡連桿，8-復(fù)位彈簧，9-連接銷，10-銷座。

具體實施方式

下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1所示的本實用新型一種自動回程的感應(yīng)定位裝置，固定在模具的模座上，包括固定架1、聯(lián)動支架2、聯(lián)動支承板3、定位板4和位置傳感器5，固定架1上開設(shè)與聯(lián)動支架2保持間隙配合的軌道槽6，固定架1上固接聯(lián)動支承板3和定位板4，聯(lián)動支承板3與聯(lián)動支架2之間設(shè)置軌跡聯(lián)動機(jī)構(gòu)，定位板4上設(shè)置用于監(jiān)控聯(lián)動支架2位置變化的位置傳感器5，聯(lián)動支架2與固定架1之間設(shè)置彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。