[實用新型]一種隨機存儲立體庫

有效

• 申請號: 201420862460.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204489759U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 趙傳宣;曾慶豐;韋立成
• 申請（專利權）人: 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

1.一種隨機存儲立體庫，其特征在于：包括立體貨架（1）、堆垛機（2）、控制器，其中堆垛機（2）安裝在立體貨架（1）的一側，堆垛機（2）上的行走輪（6）的電機開關與控制器相連；

所述立體貨架（1）上安裝用于存放長圓柱形工件的仿形支撐，該仿形支撐成矩陣排列，每層仿形支撐下部還安裝有用于轉存托盤（4）行走的貨架軌道（11-1）；

所述堆垛機（2）的下部安裝有條碼軌道（12），該條碼軌道（12）上敷設有條碼帶。

2.根據權利要求1所述的一種隨機存儲立體庫，其特征在于：所述堆垛機上設行走輪（6），該行走輪（6）可在行走軌道上往復運行，所述行走輪（6）由電機驅動；所述驅動行走輪（6）的電機開關與控制器相連，所述堆垛機（2）上還安裝有升降裝置（3）。

3.根據權利要求2所述的一種隨機存儲立體庫，其特征在于：所述升降裝置（3）上安裝有用于轉存托盤（4）行走的堆垛軌道（11-2），該堆垛軌道（11-2）與貨架軌道（11-1）對接。

4.根據權利要求3所述的一種隨機存儲立體庫，其特征在于：所述升降裝置（3）的電機上安裝有旋轉編碼器，該旋轉編碼器可讀出升降裝置（3）的電機旋轉圈數。

5.根據權利要求4所述的一種隨機存儲立體庫，其特征在于：所述旋轉編碼器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連。

6.根據權利要求3所述的一種隨機存儲立體庫，其特征在于：所述轉存托盤（4）下部安裝有滾輪（9），轉存托盤（4）的端部安裝有觸碰開關（10），轉存托盤（4）上安裝有擺動支架（8）。