[實(shí)用新型]一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420862460.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204489759U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙傳宣;曾慶豐;韋立成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

1.一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其特征在于：包括立體貨架（1）、堆垛機(jī)（2）、控制器，其中堆垛機(jī)（2）安裝在立體貨架（1）的一側(cè)，堆垛機(jī)（2）上的行走輪（6）的電機(jī)開(kāi)關(guān)與控制器相連；

所述立體貨架（1）上安裝用于存放長(zhǎng)圓柱形工件的仿形支撐，該仿形支撐成矩陣排列，每層仿形支撐下部還安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤(pán)（4）行走的貨架軌道（11-1）；

所述堆垛機(jī)（2）的下部安裝有條碼軌道（12），該條碼軌道（12）上敷設(shè)有條碼帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其特征在于：所述堆垛機(jī)上設(shè)行走輪（6），該行走輪（6）可在行走軌道上往復(fù)運(yùn)行，所述行走輪（6）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)行走輪（6）的電機(jī)開(kāi)關(guān)與控制器相連，所述堆垛機(jī)（2）上還安裝有升降裝置（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其特征在于：所述升降裝置（3）上安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤(pán)（4）行走的堆垛軌道（11-2），該堆垛軌道（11-2）與貨架軌道（11-1）對(duì)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其特征在于：所述升降裝置（3）的電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器可讀出升降裝置（3）的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)存托盤(pán)（4）下部安裝有滾輪（9），轉(zhuǎn)存托盤(pán)（4）的端部安裝有觸碰開(kāi)關(guān)（10），轉(zhuǎn)存托盤(pán)（4）上安裝有擺動(dòng)支架（8）。