[實(shí)用新型]一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420862460.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN204489759U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙傳宣;曾慶豐;韋立成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，屬于存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

對(duì)于用于存放長(zhǎng)圓柱形工件的立體存儲(chǔ)庫(kù)，工藝上需要進(jìn)行隨機(jī)存放，并對(duì)隨機(jī)存放的工件進(jìn)行抽檢，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的存放和有人值守的抽檢功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提出的是一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的長(zhǎng)圓柱形工件隨機(jī)存放和取出的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其結(jié)構(gòu)在于：包括立體貨架（1）、堆垛機(jī)（2）、控制器，其中堆垛機(jī)（2）安裝在立體貨架（1）的一側(cè)，堆垛機(jī)（2）上的行走輪（6）的電機(jī)開關(guān)與控制器相連。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取長(zhǎng)圓柱形工件，自動(dòng)化程度較高。

附圖說(shuō)明

圖1是隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)的側(cè)視圖。

圖2是隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)的主視圖。

圖3是隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)的俯視圖。

圖4是轉(zhuǎn)存托盤示意圖。

圖5是區(qū)劃管理示意圖。

圖中的1是立體貨架；2是堆垛機(jī)；3是升降裝置；4是轉(zhuǎn)存托盤；5是堆垛機(jī)的機(jī)架（以下簡(jiǎn)稱：機(jī)架）；6是行走輪；7是長(zhǎng)圓柱形工件；8是擺動(dòng)支架；9是托盤滾輪；10是觸碰開關(guān)；?11-1是立體貨架上的托盤軌道（以下簡(jiǎn)稱：貨架軌道）；11-2是堆垛機(jī)上的托盤軌道（以下簡(jiǎn)稱：堆垛軌道）；12是堆垛機(jī)的行走軌道（以下簡(jiǎn)稱：條碼軌道）。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種隨機(jī)存儲(chǔ)立體庫(kù)，其結(jié)構(gòu)包括立體貨架1、堆垛機(jī)2、控制器，其中堆垛機(jī)2安裝在立體貨架1的一側(cè)，堆垛機(jī)2上的行走輪6的電機(jī)開關(guān)與控制器相連。

所述立體貨架1上有用于存放長(zhǎng)圓柱形工件的仿形支撐，該仿形支撐成矩陣排列，每層仿形支撐下部還安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤4行走的貨架軌道11-1。

所述堆垛機(jī)2的下部安裝有條碼軌道12，該條碼軌道12上敷設(shè)有條碼帶，

所述堆垛機(jī)2上安裝有讀寫控制器，該讀寫控制器可讀取條碼帶上的條碼，讀寫控制器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端相連。

所述堆垛機(jī)上設(shè)行走輪6，該行走輪6可在行走軌道上往復(fù)運(yùn)行，所述行走輪6由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)行走輪6的電機(jī)開關(guān)與控制器相連，所述堆垛機(jī)2上還安裝有升降裝置3。

所述升降裝置3上安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤4行走的堆垛軌道11-2，該貨架軌道11-1可與堆垛軌道11-2對(duì)接。

所述升降裝置3的電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器可讀出升降裝置3的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端相連。

所述轉(zhuǎn)存托盤4下部安裝有滾輪9，轉(zhuǎn)存托盤4的端部安裝有觸碰開關(guān)10，轉(zhuǎn)存托盤4上安裝有擺動(dòng)支架8。

實(shí)施時(shí)，對(duì)立體貨架1上的仿形支撐進(jìn)行區(qū)劃管理，給予每個(gè)仿形支撐一個(gè)唯一地址碼，該地址碼記錄每一仿形支撐的層數(shù)和列數(shù)，層數(shù)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器記錄的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，列數(shù)對(duì)應(yīng)于條碼帶上的條碼，該地址碼錄入控制器內(nèi)。

所述控制器可以為一臺(tái)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)上安裝控制軟件。控制軟件可模擬顯示出每個(gè)仿形支撐地址碼所處的狀態(tài)，例如，某地址碼上存放有工件時(shí)，則屏幕對(duì)應(yīng)的位置顯示出來(lái)。

無(wú)人值守時(shí)，存儲(chǔ)庫(kù)采用順序存入和順序取出的方式。存入時(shí)，采用依次存放，當(dāng)對(duì)應(yīng)地址碼的仿形支撐有工件時(shí)，則跳過(guò)。取出時(shí)，則相反，采用先進(jìn)先出的方式取工件。

當(dāng)需要抽檢時(shí)，在控制器上選定某一地址的工件后，堆垛機(jī)2上的行走輪6走到對(duì)應(yīng)地址碼上條碼帶的條碼處，同時(shí)升降裝置3的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)存托盤4提升或下降至對(duì)應(yīng)地址碼上的高度后，轉(zhuǎn)存托盤4運(yùn)行到仿形支撐處，觸碰開關(guān)10接通，擺動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)氣缸抬起擺動(dòng)支架，工件被擺動(dòng)支架抬起，轉(zhuǎn)存托盤4攜帶工件返回堆垛機(jī)2上，觸碰開關(guān)10斷開，同時(shí)控制器上顯示該工件已被取出。