[實(shí)用新型]一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420860601.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN204529259U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓秀榮;劉盛康;李建春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B25B27/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種旋蓋機(jī)，具體是一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)。

背景技術(shù)

旋蓋機(jī)屬于罐頭封裝機(jī)械,在罐頭生產(chǎn)行業(yè)有著很重要的作用。常見旋蓋機(jī)有直線式和螺旋式,這些旋蓋機(jī)存在很多缺陷,旋蓋力控制精度不高,容易損壞瓶蓋。

目前市場(chǎng)上的旋蓋機(jī)主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)專門用于家電部件組裝的旋蓋機(jī)。家電部件組裝過(guò)程中的某些生產(chǎn)線也能夠運(yùn)用旋蓋機(jī)代替人工操作，例如洗衣機(jī)的排水閥組裝生產(chǎn)線，目前企業(yè)中傳統(tǒng)的排水閥組裝旋蓋工作基本由人工完成，存在質(zhì)量不穩(wěn)定，人工操作強(qiáng)度大，效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，由送件組件、擰緊組件、取蓋組件和送蓋組件組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述送件組件安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌A，送件組件滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A上，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送件組件沿導(dǎo)軌A移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置A，送件組件包括彈簧夾手、閥體固定推桿和靠模，送件組件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈簧夾手張合的氣動(dòng)伸縮裝置C，閥體固定推桿由氣動(dòng)伸縮裝置B以及位于氣動(dòng)伸縮裝置B前端的推柄組成，排水閥閥體放置在靠模內(nèi)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述擰緊組件通過(guò)支架固定在機(jī)架上，且擰緊組件位于導(dǎo)軌A的上方，支架上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌B，擰緊組件滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B上，支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)擰緊組件沿導(dǎo)軌B上下移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置D，擰緊組件包括氣動(dòng)卡盤以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述取蓋組件安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌C，導(dǎo)軌C與導(dǎo)軌A異面垂直，取蓋組件滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌C上，且位于閥蓋輸送槽上方，機(jī)架上還設(shè)有推動(dòng)取蓋組件沿導(dǎo)軌C移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置E，閥蓋放置在閥蓋輸送槽內(nèi)，取蓋組件包括夾取閥蓋的夾手以及驅(qū)動(dòng)夾手張合的氣動(dòng)伸縮裝置F。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述送蓋組件滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A上，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送蓋組件沿導(dǎo)軌A移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置G，送蓋組件上端設(shè)有閥蓋支撐座，送蓋組件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)閥蓋支撐座上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置H。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)能夠自動(dòng)完成排水閥閥體與閥蓋的組裝，解決了目前企業(yè)中傳統(tǒng)的排水閥組裝旋蓋質(zhì)量不穩(wěn)定，人工操作強(qiáng)度大，效率低等問(wèn)題。通過(guò)更換氣動(dòng)卡盤和靠模，該機(jī)器能夠適用于不同類型產(chǎn)品的旋蓋組裝。

附圖說(shuō)明

圖1為機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖中：1-機(jī)架、2-送件組件、3-彈簧夾手、4-支架、5-導(dǎo)軌B、6-擰緊組件、7-玻璃框、8-電機(jī)、9-氣動(dòng)卡盤、10-取蓋組件、11-閥蓋輸送槽、12-閥蓋支撐座、13-送蓋組件、14-氣動(dòng)伸縮裝置D、15-閥體固定推桿、16-排水閥閥體、17-靠模、18-導(dǎo)軌A、19-氣動(dòng)伸縮裝置E、20-閥蓋、21-氣動(dòng)伸縮裝置G、22-氣動(dòng)伸縮裝置A、23-導(dǎo)軌C。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，由送件組件2、擰緊組件6、取蓋組件10和送蓋組件13組成；所述送件組件2安裝在機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)有導(dǎo)軌A?18，送件組件2滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A?18上，機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送件組件2沿導(dǎo)軌A?18移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置A?22，通過(guò)氣動(dòng)伸縮裝置A?22驅(qū)動(dòng)送件組件2沿導(dǎo)軌A?18做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，送件組件2包括彈簧夾手3、閥體固定推桿15和靠模17，送件組件2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈簧夾手3張合的氣動(dòng)伸縮裝置C，閥體固定推桿15由氣動(dòng)伸縮裝置B以及位于氣動(dòng)伸縮裝置B前端的推柄組成，人工將排水閥閥體16放置在靠模17，閥體固定推桿15將排水閥閥體16推動(dòng)固定在靠模17上，防止排水閥閥體16在安裝閥蓋20的過(guò)程中偏斜，排水閥閥體16上的彈簧通過(guò)彈簧夾手3夾持固定，防止彈簧傾斜；