[實用新型]一種機械手式自動旋蓋機

有效

• 申請號: 201420860601.5
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204529259U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 韓秀榮;劉盛康;李建春
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B25B27/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種機械手式自動旋蓋機，其特征在于：由送件組件（2）、擰緊組件（6）、取蓋組件（10）和送蓋組件（13）組成。

2.根據權利要求1所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于：所述送件組件（2）安裝在機架（1）上，機架（1）上設有導軌A（18），送件組件（2）滑動安裝在導軌A（18）上，機架（1）上設有驅動送件組件（2）沿導軌A（18）移動的氣動伸縮裝置A（22），送件組件（2）包括彈簧夾手（3）、閥體固定推桿（15）和靠模（17），送件組件（2）內設有驅動彈簧夾手（3）張合的氣動伸縮裝置C，閥體固定推桿（15）由氣動伸縮裝置B以及位于氣動伸縮裝置B前端的推柄組成，排水閥閥體（16）放置在靠模（17）內。

3.根據權利要求2所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于：所述擰緊組件（6）通過支架（4）固定在機架（1）上，且擰緊組件（6）位于導軌A（18）的上方，支架（4）上設有豎直方向的導軌B（5），擰緊組件（6）滑動安裝在導軌B（5）上，支架（4）上還設有驅動擰緊組件（6）沿導軌B（5）上下移動的氣動伸縮裝置D（14），擰緊組件（6）包括氣動卡盤（9）以及驅動氣動卡盤（9）旋轉的電機（8）。

4.根據權利要求3所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于：所述取蓋組件（10）安裝在機架（1）上，機架（1）上設有導軌C（23），導軌C（23）與導軌A（18）異面垂直，取蓋組件（10）滑動安裝在導軌C（23）上，且位于閥蓋輸送槽（11）上方，機架（1）上還設有推動取蓋組件（10）沿導軌C（23）移動的氣動伸縮裝置E（19），閥蓋（20）放置在閥蓋輸送槽（11）內，取蓋組件（10）包括夾取閥蓋（20）的夾手以及驅動夾手張合的氣動伸縮裝置F。

5.根據權利要求4所述的機械手式自動旋蓋機，其特征在于：所述送蓋組件（13）滑動安裝在導軌A（18）上，機架（1）上設有驅動送蓋組件（13）沿導軌A（18）移動的氣動伸縮裝置G（21），送蓋組件（13）上端設有閥蓋支撐座（12），送蓋組件（13）內設有驅動閥蓋支撐座（12）上下往復運動的氣動伸縮裝置H。