[實(shí)用新型]一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420860601.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204529259U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓秀榮;劉盛康;李建春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B25B27/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，其特征在于：由送件組件（2）、擰緊組件（6）、取蓋組件（10）和送蓋組件（13）組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，其特征在于：所述送件組件（2）安裝在機(jī)架（1）上，機(jī)架（1）上設(shè)有導(dǎo)軌A（18），送件組件（2）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A（18）上，機(jī)架（1）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送件組件（2）沿導(dǎo)軌A（18）移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置A（22），送件組件（2）包括彈簧夾手（3）、閥體固定推桿（15）和靠模（17），送件組件（2）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈簧夾手（3）張合的氣動(dòng)伸縮裝置C，閥體固定推桿（15）由氣動(dòng)伸縮裝置B以及位于氣動(dòng)伸縮裝置B前端的推柄組成，排水閥閥體（16）放置在靠模（17）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，其特征在于：所述擰緊組件（6）通過(guò)支架（4）固定在機(jī)架（1）上，且擰緊組件（6）位于導(dǎo)軌A（18）的上方，支架（4）上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌B（5），擰緊組件（6）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B（5）上，支架（4）上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)擰緊組件（6）沿導(dǎo)軌B（5）上下移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置D（14），擰緊組件（6）包括氣動(dòng)卡盤（9）以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤（9）旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，其特征在于：所述取蓋組件（10）安裝在機(jī)架（1）上，機(jī)架（1）上設(shè)有導(dǎo)軌C（23），導(dǎo)軌C（23）與導(dǎo)軌A（18）異面垂直，取蓋組件（10）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌C（23）上，且位于閥蓋輸送槽（11）上方，機(jī)架（1）上還設(shè)有推動(dòng)取蓋組件（10）沿導(dǎo)軌C（23）移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置E（19），閥蓋（20）放置在閥蓋輸送槽（11）內(nèi)，取蓋組件（10）包括夾取閥蓋（20）的夾手以及驅(qū)動(dòng)夾手張合的氣動(dòng)伸縮裝置F。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)，其特征在于：所述送蓋組件（13）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A（18）上，機(jī)架（1）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)送蓋組件（13）沿導(dǎo)軌A（18）移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置G（21），送蓋組件（13）上端設(shè)有閥蓋支撐座（12），送蓋組件（13）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)閥蓋支撐座（12）上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置H。