[實(shí)用新型]一種一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420858863.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204376640U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱蓮蓮;黃宣波;何根旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波菲仕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，特別是涉及一種一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)主流的伺服電機(jī)都是只有運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分，沒(méi)有伺服控制部分，即伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是完全分離的兩個(gè)產(chǎn)品。少數(shù)一體化的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)松散，驅(qū)動(dòng)部分內(nèi)置于電機(jī)殼體內(nèi)，從而導(dǎo)致整體體積大，散熱性能差。

若是驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)分離，則總體積偏大，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝和布線(xiàn)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜，設(shè)備配件數(shù)量增多導(dǎo)致后期設(shè)備維護(hù)、調(diào)試成本上升。若是將驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于電機(jī)的殼體內(nèi)，整體體積會(huì)偏大，電機(jī)熱量和驅(qū)動(dòng)器的熱量互相影響，電機(jī)部分散熱性能差，產(chǎn)品性能下降，產(chǎn)品壽命縮短

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得整體簡(jiǎn)單緊湊，并且能夠提高可靠性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、前法蘭和散熱器，所述轉(zhuǎn)子組件裝入定子組件中，所述定子組件前端安裝有所述前法蘭，所述定子組件上方裝配有用于支撐伺服驅(qū)動(dòng)板的接線(xiàn)盒下蓋；所述伺服驅(qū)動(dòng)板安裝在所述散熱器上；所述散熱器安裝在所述接線(xiàn)盒下蓋上使得伺服驅(qū)動(dòng)板位于所述散熱器與接線(xiàn)盒下蓋構(gòu)成的空間內(nèi)。

所述定子組件后端安裝有編碼器組件。

所述散熱器前端安裝有動(dòng)力接口和信號(hào)接口。

所述轉(zhuǎn)子組件由轉(zhuǎn)軸、軸承和后法蘭組裝形成。

所述伺服驅(qū)動(dòng)板包括印刷電路板，所述印刷電路板上設(shè)有薄膜電容、驅(qū)動(dòng)式功率模塊、數(shù)字信號(hào)處理器和平面鐵氧體磁環(huán)；直流母線(xiàn)經(jīng)過(guò)所述薄膜電容的穩(wěn)壓濾波給所述驅(qū)動(dòng)式功率模塊提供能量，所述驅(qū)動(dòng)式功率模塊在數(shù)字信號(hào)處理器的控制下輸出滿(mǎn)足要求的交流電到伺服電機(jī)以驅(qū)動(dòng)外部的負(fù)載；所述平面鐵氧體磁環(huán)構(gòu)成開(kāi)關(guān)電源供給數(shù)字信號(hào)處理器。

所述印刷電路板上還設(shè)有與所述數(shù)字信號(hào)處理器連接的工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成一體化，使得整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單緊湊，并且提高了可靠性。伺服驅(qū)動(dòng)部分位于電機(jī)發(fā)熱量最小部分的上端，驅(qū)動(dòng)部分和電機(jī)單獨(dú)散熱，減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部分之間的熱量影響，提高了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部分的散熱性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型中伺服驅(qū)動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、前法蘭和散熱器，所述轉(zhuǎn)子組件裝入定子組件中，所述定子組件前端安裝有所述前法蘭，所述定子組件上方裝配有用于支撐伺服驅(qū)動(dòng)板的接線(xiàn)盒下蓋；所述伺服驅(qū)動(dòng)板安裝在所述散熱器上；所述散熱器安裝在所述接線(xiàn)盒下蓋上使得伺服驅(qū)動(dòng)板位于所述散熱器與接線(xiàn)盒下蓋構(gòu)成的空間內(nèi)。

如圖1所示，一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括定子組件1、轉(zhuǎn)子組件2、前法蘭3、編碼器組件4、散熱器5、接線(xiàn)盒下蓋6、伺服驅(qū)動(dòng)板7、M23動(dòng)力接口8、M12信號(hào)接口9。將嵌線(xiàn)定子等散件裝入定子殼體內(nèi)組成定子組件1，將轉(zhuǎn)軸、軸承、后法蘭等單個(gè)部件先組裝在一起形成轉(zhuǎn)子組件2，然后把轉(zhuǎn)子組件2輕輕地裝入定子組件1中，由于定子組件1帶有磁性，只要很小的力就可以保證兩者裝配位置的精準(zhǔn)。然后在定子組件1前端安裝前法蘭3，保證軸端能夠防水，避免各種雜質(zhì)的進(jìn)入，在定子組件1后端安裝編碼器組件4，編碼器組件4是位置和速度的反饋元件，它采用光電原理能夠精確地計(jì)算出轉(zhuǎn)子組件2的運(yùn)動(dòng)速度和形式，在定子組件1的上方裝配接線(xiàn)盒下蓋6，利用接線(xiàn)盒塞頭進(jìn)行固定，用于支撐伺服驅(qū)動(dòng)板7，為伺服驅(qū)動(dòng)板7提供足夠的空間和防水保護(hù)。將M23動(dòng)力接口8和M12信號(hào)接口9通過(guò)螺紋擰緊固定在散熱器5前端，將伺服驅(qū)動(dòng)板7通過(guò)線(xiàn)纜和螺釘?shù)妊b配在散熱器5上，然后把散熱器5安裝在接線(xiàn)盒下蓋6上，使得伺服驅(qū)動(dòng)板7位于散熱器5與接線(xiàn)盒下蓋6構(gòu)成的空間內(nèi)。M23動(dòng)力接口8和M12信號(hào)接口9是集成伺服電機(jī)跟外部主供電電源和上位控制器的接口。