[實用新型]一種一體化伺服驅動電機

有效

• 申請號: 201420858863.8
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204376640U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 邱蓮蓮;黃宣波;何根旺
• 申請（專利權）人: 寧波菲仕運動控制技術有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種一體化伺服驅動電機，包括定子組件(1)、轉子組件(2)、前法蘭(3)和散熱器(5)，所述轉子組件(2)裝入定子組件(1)中，所述定子組件(1)前端安裝有所述前法蘭(3)，其特征在于，所述定子組件(1)上方裝配有用于支撐伺服驅動板(7)的接線盒下蓋(6)；所述伺服驅動板(7)安裝在所述散熱器(5)上；所述散熱器(5)安裝在所述接線盒下蓋(6)上使得伺服驅動板(7)位于所述散熱器(5)與接線盒下蓋(6)構成的空間內。

2.根據權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述定子組件(1)后端安裝有編碼器組件(4)。

3.根據權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述散熱器(5)前端安裝有動力接口(8)和信號接口(9)。

4.根據權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述轉子組件(2)由轉軸、軸承和后法蘭組裝形成。

5.根據權利要求1所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述伺服驅動板(7)包括印刷電路板(204)，所述印刷電路板(204)上設有薄膜電容(201)、驅動式功率模塊(202)、數字信號處理器(203)和平面鐵氧體磁環(205)；直流母線經過所述薄膜電容(201)的穩壓濾波給所述驅動式功率模塊(202)提供能量，所述驅動式功率模塊(202)在數字信號處理器(203)的控制下輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅動外部的負載；所述平面鐵氧體磁環(205)構成開關電源供給數字信號處理器(203)。

6.根據權利要求5所述的一體化伺服驅動電機，其特征在于，所述印刷電路板(204)上還設有與所述數字信號處理器(203)連接的工業以太網通信板卡(206)。