[實用新型]一種全自動拆垛送料裝置

有效

• 申請號: 201420858545.1
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204400239U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 陳凱華;王新華;尹義波;向強銘
• 申請（專利權）人: 南京埃爾法電液技術有限公司;南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B65H1/08
• 分類號: B65H1/08;B65H3/08
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 劉強

技術領域

本實用新型屬于鋼板料輸送領域，尤其涉及一種全自動拆垛送料裝置。

背景技術

在沖壓加工制造行業，通過對板料如鋼板、鋁板等進行沖壓成形。在板料進入沖壓工序之前，會將切割處理好的板料堆積在一起，需要借助拆垛送料機來實現送料。目前拆垛機的拆垛方式一是采用液壓缸頂升料片取料，此種方式需要配置液壓站，挖地坑放置液壓缸，成本高，維護不方便；二是通過移送和升降2個伺服軸來取料，此種方式動作過程下降、上升、移送、下降、上升、移送回取料位置，6個動作在同一工序里面，不相互獨立，造成效率低，而且成本高。隨著沖床的沖壓速度提升，目前多數形式的拆垛送料裝置的效率跟不上，約束了整條沖壓自動化生產線的生產節拍。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種高效率，低成本，易維護的全自動拆垛送料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種全自動拆垛送料裝置，由上料機構和傳送機構組成，傳送機構包括第一格柵板以及支撐該第一格柵板的支腳，第一格柵板由鋼管焊接而成，第一格柵板上安裝有取料機構、放料機構和磁性輸送機構，上料機構設置在取料機構的正下方；

所述上料機構包括第二格柵板、第一移動小車、第二移動小車、軌道、堆料盤、第一交流電機、第二交流電機、第一鏈輪、第二鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，第二格柵板由鋼管焊接而成，軌道由平行設置在第二格柵板兩端的兩條軌道組成，第一移動小車和第二移動小車均設置在所述軌道上，第一移動小車底部設有第一鏈輪，第二移動小車底部設有第二鏈輪，第一鏈輪和第一交流電機的輸出軸通過第一鏈條連接，第二鏈輪和第二交流電機的輸出軸通過第二鏈條連接，第一移動小車和第二移動小車上均設有堆料盤；

所述取料機構包括取料氣缸、第一導向軸、第一底板、第一真空吸盤和第一傳感器，兩根第一導向軸以及取料氣缸均豎直設置在第一底板上，且取料氣缸設置在兩根第一導向軸之間，所述第一底板上還設有第一真空吸盤和第一傳感器，取料氣缸沿第一導向軸的設置方向上下運動；

所述磁性輸送機構包括伺服電機、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第五同步帶輪、第三同步皮帶、第四同步皮帶、第一鏈輪軸、第二鏈輪軸和永磁體，第一鏈輪軸安裝在第一格柵板的一端，第二鏈輪軸安裝在第一格柵板的另一端，第一鏈輪軸的一端安裝第三同步帶輪，第一鏈輪軸的中部安裝第四同步帶輪，第二鏈輪軸的中部安裝第五同步帶輪，伺服電機的輸出端與第三同步帶輪通過第三同步皮帶相連，第四同步帶輪和第五同步帶輪通過第四同步皮帶連接，永磁體固定安裝在第一格柵板上且永磁體位于第四同步皮帶的中間；

所述放料機構包括放料氣缸、第二導向軸、第二底板、第二真空吸盤和第二傳感器，兩根第二導向軸以及放料氣缸均豎直設置在第二底板上，且放料氣缸設置在兩根第二導向軸之間，所述第二底板上還設有第二真空吸盤和第二傳感器，放料氣缸沿第二導向軸的設置方向上下運動。

本實用新型的工作過程為，叉車將兩組共六個裝滿板料的堆料盤逐組搬運到移動小車上，兩組堆料盤放好后，電機通過鏈輪鏈條帶動導軌上的移動小車至拆垛機構取料位置，傳感器檢測板料件到達指定位置后，取料氣缸和導向軸向下帶動真空吸盤一起運動，真空吸盤將移動小車上的板料件吸起，板料件被吸起后在真空吸盤的帶動下向上運動至同步皮帶的表面，此時，板料件被永磁鐵牢牢的吸附在同步皮帶上，并隨同步皮帶向放料機構方向運動，當放料機構上的傳感器感應到板料件后，放料機構將板料件放到指定地方。這樣，一個移動小車在拆垛時，另一個小車可以上料，當其中一個移動小車拆垛完后退出取料位置至上料位置時，另一個移動小車從上料位置移動到取料位置進行拆垛，兩個移動小車交替循環上料、拆垛，相互獨立工作，互不影響，實現不停機換垛，提高了生產效率，方便維修。

作為本實用新型的改進，第一鏈輪軸上間隔安裝有六個第四同步帶輪，第二鏈輪軸上間隔安裝有六個第五同步帶輪，第四同步帶輪和第五同步帶輪一一對應、且均通過一根第四同步皮帶連接，每相鄰兩個第四同步帶輪、相鄰兩個第五同步帶輪以及圍繞在第四同步帶輪和第五同步帶輪上的第四同步皮帶形成一個輸送單元。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料氣缸的數量為六個，成兩排設置、每排三個、且與第五同步皮帶的運動方向垂直，取料氣缸能穿過每個輸送單元內兩根第四同步皮帶的間隙。

兩排六個取料氣缸同時取料，將六個板料件分別放置在三排磁性輸送機構上，充分利用三排磁性輸送機構，提高了生產效率。