[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)拆垛送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420858545.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204400239U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳凱華;王新華;尹義波;向強(qiáng)銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京埃爾法電液技術(shù)有限公司;南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號(hào): B65H1/08
• 分類號(hào): B65H1/08;B65H3/08
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 劉強(qiáng)

1.一種全自動(dòng)拆垛送料裝置，其特征是，由上料機(jī)構(gòu)（1）和傳送機(jī)構(gòu)組成，傳送機(jī)構(gòu)包括第一格柵板（2）以及支撐該第一格柵板（2）的支腳（3），第一格柵板（2）由鋼管焊接而成，第一格柵板（2）上安裝有取料機(jī)構(gòu)（4）、放料機(jī)構(gòu)（5）和磁性輸送機(jī)構(gòu)（6），上料機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)（4）的正下方；

所述上料機(jī)構(gòu)包括第二格柵板（7）、第一移動(dòng)小車（8）、第二移動(dòng)小車（9）、軌道（10）、堆料盤(pán)（11）、第一交流電機(jī)（12）、第二交流電機(jī)（13）、第一鏈輪（14）、第二鏈輪（15）、第一鏈條和第二鏈條，第二格柵板（7）由鋼管焊接而成，軌道（10）由平行設(shè)置在第二格柵板（7）兩端的兩條軌道組成，第一移動(dòng)小車（8）和第二移動(dòng)小車（9）均設(shè)置在所述軌道（10）上，第一移動(dòng)小車（8）底部設(shè)有第一鏈輪（14），第二移動(dòng)小車（9）底部設(shè)有第二鏈輪（15），第一鏈輪（14）和第一交流電機(jī)（12）的輸出軸通過(guò)第一鏈條連接，第二鏈輪（15）和第二交流電機(jī)（13）的輸出軸通過(guò)第二鏈條連接，第一移動(dòng)小車（8）和第二移動(dòng)小車（9）上均設(shè)有堆料盤(pán)（11）；

所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸（16）、第一導(dǎo)向軸（17）、第一底板、第一真空吸盤(pán)（18）和第一傳感器（40），兩根第一導(dǎo)向軸（17）以及取料氣缸（16）均豎直設(shè)置在第一底板上，且取料氣缸（16）設(shè)置在兩根第一導(dǎo)向軸（17）之間，所述第一底板上還設(shè)有第一真空吸盤(pán)（18）和第一傳感器（40），取料氣缸（16）沿第一導(dǎo)向軸（17）的設(shè)置方向上下運(yùn)動(dòng)；

所述磁性輸送機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（19）、第三同步帶輪（20）、第四同步帶輪（21）、第五同步帶輪（22）、第三同步皮帶、第四同步皮帶、第一鏈輪軸（25）、第二鏈輪軸（26）和永磁體（27），第一鏈輪軸（25）安裝在第一格柵板（2）的一端，第二鏈輪軸（26）安裝在第一格柵板（2）的另一端，第一鏈輪軸（25）的一端安裝第三同步帶輪（20），第一鏈輪軸（25）的中部安裝第四同步帶輪（21），第二鏈輪軸（26）的中部安裝第五同步帶輪（22），伺服電機(jī)（19）的輸出端與第三同步帶輪（20）通過(guò)第三同步皮帶相連，第四同步帶輪（21）和第五同步帶輪（22）通過(guò)第四同步皮帶連接，永磁體（27）固定安裝在第一格柵板（2）上且永磁體（27）位于第四同步皮帶的中間；

所述放料機(jī)構(gòu)包括放料氣缸（28）、第二導(dǎo)向軸（29）、第二底板、第二真空吸盤(pán)（30）和第二傳感器（50），兩根第二導(dǎo)向軸（29）以及放料氣缸（28）均豎直設(shè)置在第二底板上，且放料氣缸（28）設(shè)置在兩根第二導(dǎo)向軸（29）之間，所述第二底板上還設(shè)有第二真空吸盤(pán)（30）和第二傳感器（50），放料氣缸（28）沿第二導(dǎo)向軸（29）的設(shè)置方向上下運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拆垛送料裝置，其特征是，第一鏈輪軸（25）上間隔安裝有六個(gè)第四同步帶輪，第二鏈輪軸（26）上間隔安裝有六個(gè)第五同步帶輪（22），第四同步帶輪（21）和第五同步帶輪（22）一一對(duì)應(yīng)、且均通過(guò)一根第四同步皮帶連接，每相鄰兩個(gè)第四同步帶輪（21）、相鄰兩個(gè)第五同步帶輪（22）以及圍繞在第四同步帶輪（21）和第五同步帶輪（22）上的第四同步皮帶形成一個(gè)輸送單元。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)拆垛送料裝置，其特征是，所述取料氣缸（16）的數(shù)量為六個(gè)，成兩排設(shè)置、每排三個(gè)、且與第五同步皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，取料氣缸（16）能穿過(guò)每個(gè)輸送單元內(nèi)兩根第四同步皮帶的間隙。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)拆垛送料裝置，其特征是，所述放料氣缸（28）的數(shù)量為三個(gè)，成一排設(shè)置、且與第五同步皮帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，放料氣缸（28）能穿過(guò)每個(gè)輸送單元內(nèi)兩根第四同步皮帶的間隙。