[實用新型]永磁式吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420857399.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414122U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 羅肖;劉榮利;潘船君
• 申請（專利權）人: 重慶斯克特科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及一種工件轉運設備部件，特別涉及一種通過磁力轉運工件的吸盤。

背景技術

自動化程度較高的轉運設備普遍采用機械手結構直接抓取或者吸附工件；吸盤由于結構簡單，使用方便得到較為廣泛的應用；現(xiàn)有的吸盤較多的采用電磁吸盤和真空吸盤，電磁吸盤通過電路控制電磁鐵的通斷電實現(xiàn)吸附抓取和釋放，對控制系統(tǒng)要求較高；電磁鐵在電路短路或者使用時間過長后老化而導致無法控制，會發(fā)生產(chǎn)品掉落的情況，如產(chǎn)品尺寸大和重量重時穩(wěn)定性將會較差；同時，由于控制電路的存在，導致了吸盤結構較為復雜。真空吸盤則是利用真空原理進行吸附，真空吸盤在氣壓不穩(wěn)定漏氣或斷氣的情況下產(chǎn)品會掉落，而對產(chǎn)品表面潔凈度具有較高的要求；并且，真空吸附對于具有孔以及槽的工件不具有通用性；及上述兩種吸盤結構均存在一定的安全隱患，會造成安全事故。

因此，需要對現(xiàn)有的吸盤進行改進，結構簡單，體積緊湊，使用時受工件本身影響較小，對控制系統(tǒng)要求較低，具有較高的安全系數(shù)，防止工件脫落而導致的安全事故。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種永磁式吸盤，結構簡單，體積緊湊，使用時受工件本身影響較小，對控制系統(tǒng)要求較低，具有較高的安全系數(shù)，防止工件脫落而導致的安全事故。

本實用新型的永磁式吸盤，包括吸合固定件和永磁體，吸合固定件設有吸合工作端面，所述永磁體以可被驅動遠離吸合工作端面釋放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式設置于吸合固定件。

進一步，所述吸合固定件上沿吸合方向開有磁體導向孔或槽，所述永磁體以可被驅動沿吸合方向往復運動的方式設置于磁體導向孔或槽；

進一步，所述永磁體位于吸合工作端面吸合工件時，永磁體的前端面與吸合工作端面平齊或微凸出吸合工作端面。

進一步，永磁體通過驅動組件驅動沿吸合方向往復運動，驅動組件包括動力裝置和驅動桿，所述驅動桿位于磁體導向孔或槽內(nèi)并可由驅動裝置驅動沿磁體導向孔或槽往復運動，所述永磁體固定于驅動桿前端部；

進一步，所述驅動桿固定設置于一吸合活動件，所述驅動裝置通過驅動吸合活動件帶動驅動桿沿磁體導向孔或槽往復運動；

進一步，所述驅動裝置為驅動缸組件或伺服電機和由伺服電機驅動的滾珠絲杠結構；

進一步，所述驅動裝置為驅動缸組件，所述驅動缸組件的缸體固定安裝于一基座，驅動缸組件的活塞桿驅動連接于吸合活動件；

進一步，所述吸合活動件為活動盤，吸合固定件為固定盤，所述磁體導向孔或槽為多個，且多個磁體導向孔或槽繞固定盤軸線均布排列設置于固定盤，所述驅動桿為與磁體導向孔或槽一一對應的多個且固定設置于活動盤；

進一步，在所述基座與固定盤之間固定連接設有導向桿，所述導向桿滑動配合軸向穿過活動盤；

進一步，所述吸合固定件為非導磁性材料制成或者由非導磁性材料與永磁體隔離。

本實用新型的有益效果：本實用新型的永磁式吸盤，利用永磁體作為吸附力主體，并通過驅動永磁體的位置移動實現(xiàn)吸附或釋放，結構簡單，體積緊湊；去除電磁鐵復雜的控制電路，并對控制系統(tǒng)要求較低，并且，使用時受工件本身影響較小，具有較高的安全系數(shù)，防止工件脫落而導致的安全事故；同時，采用永磁吸盤結構，減少對電能等驅動能源的消耗，具有較好的節(jié)能降耗效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為圖1沿A-A向剖視圖(釋放狀態(tài))；

圖3為圖1沿A-A向剖視圖(吸合狀態(tài))。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構圖，圖2為圖1沿A-A向剖視圖(釋放狀態(tài))，圖3為圖1沿A-A向剖視圖(吸合狀態(tài))，如圖所示：本實施例的永磁式吸盤，包括吸合固定件1和永磁體8，吸合固定件1設有吸合工作端面12，工件被吸合時，具有靠于吸合工作端面的趨勢或者直接靠于吸合工作端面12，如圖3所示；用于吸合工件10的所述永磁體8以可被驅動遠離吸合工作端面釋放工件10或位于吸合工作端面吸合工件10的方式設置于吸合固定件1；使用時，當永磁體8位于吸合端面時，將工件10吸合并轉運，當需要釋放時，永磁體8遠離吸合工作端面則對工件10的磁力消失，形成釋放；永磁體8的驅動可采用現(xiàn)有技術的任何往復移動的驅動方式，在此不再贅述；當然，永磁體遠離吸合工作端面12時，吸合工作端面12則成為用于工件落料的限位面，阻擋工件隨永磁體做遠離吸合工作端面12的移動，如圖2所示。