[實用新型]永磁式吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420857399.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414122U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅肖;劉榮利;潘船君
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶斯克特科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種永磁式吸盤，其特征在于：包括吸合固定件和永磁體，吸合固定件設(shè)有吸合工作端面，所述永磁體以可被驅(qū)動遠離吸合工作端面釋放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式設(shè)置于吸合固定件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述吸合固定件上沿吸合方向開有磁體導(dǎo)向孔或槽，所述永磁體以可被驅(qū)動沿吸合方向往復(fù)運動的方式設(shè)置于磁體導(dǎo)向孔或槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述永磁體位于吸合工作端面吸合工件時，永磁體的前端面與吸合工作端面平齊或微凸出吸合工作端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式吸盤，其特征在于：永磁體通過驅(qū)動組件驅(qū)動沿吸合方向往復(fù)運動，驅(qū)動組件包括動力裝置和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿位于磁體導(dǎo)向孔或槽內(nèi)并可由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿磁體導(dǎo)向孔或槽往復(fù)運動，所述永磁體固定于驅(qū)動桿前端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述驅(qū)動桿固定設(shè)置于一吸合活動件，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動吸合活動件帶動驅(qū)動桿沿磁體導(dǎo)向孔或槽往復(fù)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動缸組件或伺服電機和由伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動缸組件，所述驅(qū)動缸組件的缸體固定安裝于一基座，驅(qū)動缸組件的活塞桿驅(qū)動連接于吸合活動件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述吸合活動件為活動盤，吸合固定件為固定盤，所述磁體導(dǎo)向孔或槽為多個，且多個磁體導(dǎo)向孔或槽繞固定盤軸線均布排列設(shè)置于固定盤，所述驅(qū)動桿為與磁體導(dǎo)向孔或槽一一對應(yīng)的多個且固定設(shè)置于活動盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的永磁式吸盤，其特征在于：在所述基座與固定盤之間固定連接設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿滑動配合軸向穿過活動盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的永磁式吸盤，其特征在于：所述吸合固定件為非導(dǎo)磁性材料制成或者由非導(dǎo)磁性材料與永磁體隔離。