[實用新型]一種吸取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420856945.9
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414121U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;劉武雷
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及機械加工領域，更具體的說是涉及一種吸取機構。

背景技術：

在現有技術中，例如對手機、遙控器等設備的組裝，大多需要依靠人工對各部件依次拿取并進行組裝，由于其部件多、結構復雜，采用人工組裝過程較為繁瑣，工人勞動強度大且工作效率低，尤其是對空調、電視機等的組裝，其部件體積大，依靠人工很難對其進行安裝，對于流水線作業(yè)很難銜接，影響生產效率，同時，現有的自動化組裝機械加工中，執(zhí)行機構多為機械手，機械手抓取過程容易發(fā)生晃動且產品表面容易產生劃傷，影響裝配精度、降低組裝效率，因此，現需要設計一種抓取產品牢固平穩(wěn)、降低其不良率且裝配精度高的機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種對產品進行吸緊固定的吸取機構，通過多組吸盤機構使產品得到固定，并通過腰型孔對此機構進行XY方向位置調整，方便檢測和安裝，以便滿足精度要求。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種吸取機構，其特征在于：包括氣缸座、氣缸和吸盤機構，所述氣缸豎直設置在氣缸座上，氣缸的缸筒上豎直連接一倒“L”形滑動板；所述吸盤機構包括真空板和若干吸嘴固定座，吸嘴固定座均勻分布在真空板上，位于真空板中部的吸嘴固定座頂端設有大吸盤，其余吸嘴固定座頂端均設有小吸盤，每個吸嘴固定座上還設有與其相連通的用于外接氣泵的接頭；所述真空板水平設置在所述滑動板頂端，并由氣缸帶動吸盤機構上下運動。

作為改進，所述滑動板側面設有限位塊，氣缸側面設有與所述限位塊相對應的定位塊。

作為改進，所述氣缸座為“L”形，氣缸固定在其豎直部分上，氣缸座的水平部分上開設有若干腰形孔，可對機構的整體位置進行Y方向調整。

作為改進，所述真空板上也開設有若干腰形孔，可對機構的整體位置進行X方向調整。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過氣缸帶動多組吸盤機構，使其對載具上的產品進行吸緊固定，并通過在氣缸座和真空板上設置不同方向的腰型孔，對整個機構進行X、Y方向位置調整，從而提高了生產過程中對產品檢測和裝配的精度，提高工作效率，大大降低了產品不良率、節(jié)約生產成本。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的右視圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。

實施例

如圖1所示，一種吸取機構，包括氣缸座1、氣缸2和吸盤機構3，所述氣缸2豎直設置在氣缸座1上，氣缸2的缸筒21上豎直連接一倒“L”形滑動板22；所述吸盤機構3包括真空板31和若干吸嘴固定座32，吸嘴固定座32均勻分布在真空板31上，位于真空板31中部的吸嘴固定座32頂端設有大吸盤4，其余吸嘴固定座32頂端均設有小吸盤5，每個吸嘴固定座32上還設有與其相連通的用于外接氣泵的接頭6；所述真空板31水平設置在所述滑動板22頂端，并由氣缸2帶動吸盤機構3上下運動。

如圖2所示，所述滑動板22側面設有限位塊221，氣缸2側面設有與所述限位塊221相對應的定位塊211，兩者位于同一側，且限位塊221置于所述定位塊211的正下方，用于對吸盤機構3上下行程進行限位，保證機構運行穩(wěn)定。

如圖3和圖4所示，所述氣缸座1為“L”形，氣缸2固定在其豎直部分上，氣缸座1的水平部分上開設有若干腰形孔7，可對機構的整體位置進行Y方向調整。

所述真空板31上也開設有若干腰形孔7，可對機構的整體位置進行X方向調整。

本實施例中，所述氣缸2為無桿氣缸2，滑動板22豎直設置在氣缸2缸筒21上并與氣缸2活塞相連接(無桿氣缸2為公知技術，氣缸2活塞未在圖中標出)，沿氣缸2缸筒21上下滑動，從而帶動整個多組吸盤機構3上升對載具上的產品吸取牢固進行固定。

工作原理：

產品放置在載具上，當載具在流水線上流動到待執(zhí)行固定位置時，氣缸2帶動吸盤機構3上升，吸嘴固定座32帶著相應的吸盤穿過載具上特定的孔，并對準載具上的產品，吸嘴固定座32上的接頭6外接氣泵將載具上的產品吸取牢固并進行固定，同時，氣缸座1上設有腰型孔，可以對機構的整體位置進行Y方向調整，真孔板上也設有腰型孔，可以對機構的整體位置進行X方向調整，方便檢測和安裝，以便滿足精度要求，此外，該機構通過限位塊221和定位塊211等對其行程進行限位，保證機構運行更加穩(wěn)定，大大降低產品不良率和生產成本，提高生產過程中對產品檢測和裝配的精度和作業(yè)效率。