[實用新型]一種吸取機構

有效

• 申請號: 201420856945.9
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414121U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;劉武雷
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種吸取機構，其特征在于：包括氣缸座(1)、氣缸(2)和吸盤機構(3)，所述氣缸(2)豎直設置在氣缸座(1)上，氣缸(2)的缸筒(21)上豎直連接一倒“L”形滑動板(22)；所述吸盤機構(3)包括真空板(31)和若干吸嘴固定座(32)，吸嘴固定座(32)均布在真空板(31)上，位于真空板(31)中部的吸嘴固定座(32)頂端設有大吸盤(4)，其余吸嘴固定座(32)頂端均設有小吸盤(5)，每個吸嘴固定座(32)上還設有與其相連通的用于外接氣泵的接頭(6)；所述真空板(31)水平設置在所述滑動板(22)頂端，并由氣缸(2)帶動吸盤機構(3)上下運動。

2.如權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述滑動板(22)側面設有限位塊(221)，氣缸(2)的缸筒(21)側面設有與所述限位塊(221)相對應的定位塊(211)。

3.如權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述氣缸座(1)為“L”形，氣缸(2)固定在其豎直部分上，氣缸座(1)的水平部分上開設有若干腰形孔(7)，可對機構的整體位置進行Y方向調整。

4.如權利要求1所述的一種吸取機構，其特征在于：所述真空板(31)上也開設有若干腰形孔(7)，可對機構的整體位置進行X方向調整。