[實用新型]一種S形路徑行走的換擋變距無碳小車

有效

• 申請號: 201420855495.1
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204411717U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 盧健;魏德強;隋欣夢;李玉寒;梁松強
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/36;A63H31/08
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

技術領域

本實用新型涉及一種無碳小車，具體是一種S形路徑行走的換擋變距無碳小車。

背景技術

目前的無碳小車，都是基于全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題設計制造的。第四屆競賽命題要求：設計一種三輪小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得到。要求小車在行走過程中完成所有動作所需的能量均由此給定重力勢能轉換而得，不可以使用任何其他來源的能量。要求小車具有轉向控制機構，且此轉向控制機構具有可調節功能，以適應設有不同間距障礙物的競賽場地。

實用新型專利CN?203355282?U“S”形行走的變距越障無碳小車，本實用新型驅動齒輪軸上的可微調曲柄，空間球軸承與可微調曲柄連接，搖桿微調機構兩端分別和空間球軸承及空間球軸承連接，空間球軸承和橫桿連接，橫桿固定在前輪支架上，前輪支架上安裝前輪；驅動齒輪及繞線輪均安裝于驅動軸上，驅動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪軸上裝有主動輪，主動輪與從動輪同軸，定滑輪固定在小車底板的定滑輪支架上，勢能質量塊通過線繩固定在繞線輪上。該無碳小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的變距離的障礙物（900-1100mm范圍內），完成小車的變距“S”形繞障行走。該小車是針對第三屆全國工程訓練綜合能力競賽命題設計的。第四屆競賽要求與前兩屆的不同點是：小車要能在兩障礙物相距700-1300mm的范圍內實現S型路徑行走，要求小車的可調距離更大。如單純依靠搖桿微調機構進行調整，可調整的距離較小。而且該實用新型小車的前輪可拆性不好，在競賽環節將前輪卸下后，更換現場加工的前輪進行重新比賽，前輪部位無軸向定位，軸承易松動和出現偏擺等問題，使得小車的運行軌跡改變，運行精度大大降低。

實用新型內容

本實用新型是針對第四屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題要求，而提供一種S形路徑行走的換擋變距無碳小車，該小車能在兩障礙物相距700-1300mm的范圍內實現S型路徑行走，能實現大變距可調行走，而且其前輪的可拆性好。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種S形路徑行走的換擋變距無碳小車，包括車架和設置在車架上的驅動機構、傳動機構、轉向機構和換擋變距機構；與現有技術不同的是：驅動機構通過柔性線繩與傳動機構連接，?傳動機構通過軸承座固定在車架上，并通過卷筒軸與轉向機構連接，小車前輪采用單邊支撐的方式，設有角度微調機構與轉向機構剛性連接。

所述前輪采用單邊支撐的方式，其目的是在保證運行精度的情況下方便前輪的拆裝。

所述車架為無碳小車的載體，車架與地面相距2毫米，其目的是降低整車的重心，使小車在運行過程實現能平穩行走。車架的前端設有豎直支撐板，其上設有前輪支撐座。

所述轉向機構包括調節座、連接軸、調心軸承、調心軸承座、螺桿、關節軸承、豎直支撐桿、水平調節塊、前輪立軸軸套、前輪立軸、前輪支撐直角、前輪橫軸、前輪橫軸軸套和前輪；調節座固定在卷筒軸的一端，連接軸的一端與調節座連接，其上的孔呈腰型，其目的是通過調整連接軸在孔內的位置，來實現小車在行走過程中角度擺動幅度的調整；連接軸的另一端與調心軸承相連，調心軸承位于調心軸承座的內部，調心軸承座與螺桿相連，螺桿的另一端與關節軸承相連，螺桿兩端的螺紋旋向相反，通過扭轉螺桿可調節小車擺動角度的對稱性；關節軸承與豎直支撐桿聯接，豎直支撐桿的下端與水平調節塊相連，水平調節塊的另一端與前輪支撐直角聯接，前輪支撐直角上安裝有前輪立軸，前輪立軸的上端通過軸承與前輪立軸軸套相連，前輪立軸軸套固定在前輪支撐座上，前輪立軸的下端與前輪支撐直角相連；前輪支撐直角與前輪橫軸軸套相連，前輪橫軸呈階梯型，前輪橫軸通過軸承安裝在前輪橫軸軸套內，其上安裝前輪，并通過螺釘將其鎖緊防止前輪橫軸竄動。

轉向機構的水平調節塊可調節前輪的最大擺動角度，并起到微調小車運行周期的作用。小車行走過程中的轉向及角度微調功能，主要通過調節座、螺桿和水平調節塊來實現。

所述驅動機構包括兩后輪、軸承座一、差速器、后輪軸一、軸承座二、后輪軸二、軸承座三、從動齒輪一和從動齒輪二；兩后輪分別設有與其相連接后輪軸一和后輪軸二，并通過軸承分別安裝在軸承座二和軸承座三上，軸承座皆為整體型，其兩端的支架呈一體；差速器的作用是使兩側車輪轉速不同，可使小車能平穩轉向，差速器兩端的孔為六角形沉孔，一端沉孔與后輪軸一相連，另一端沉孔與后輪軸二相連，差速器的兩端分別固定安裝從動齒輪一和從動齒輪二。

所述的從動齒輪一和從動齒輪二的模數相同，從動齒輪一的分度圓直徑比從動齒輪二小。