[實(shí)用新型]一種S形路徑行走的換擋變距無(wú)碳小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420855495.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN204411717U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧健;魏德強(qiáng);隋欣夢(mèng);李玉寒;梁松強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/36;A63H31/08
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

1.一種S形路徑行走的換擋變距無(wú)碳小車，包括車架和設(shè)置在車架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和換擋變距機(jī)構(gòu)；其特征是：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)柔性線繩（17）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承座固定在車架（3）上，并通過(guò)卷筒軸（9）與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，小車前輪（35）采用單邊支撐的方式，設(shè)有角度微調(diào)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)剛性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述車架（3）的前端設(shè)有豎直支撐板（2），其上設(shè)有前輪支撐座（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座（22）、連接軸（23）、調(diào)心軸承（24）、調(diào)心軸承座（25）、螺桿（26）、關(guān)節(jié)軸承（27）、豎直支撐桿（28）、水平調(diào)節(jié)塊（29）、前輪立軸軸套（30）、前輪立軸（31）、前輪支撐直角（32）、前輪橫軸（33）、前輪橫軸軸套（34）和前輪（35）；調(diào)節(jié)座（22）固定在卷筒軸（9）的一端，連接軸（23）的一端與調(diào)節(jié)座（22）連接，另一端與調(diào)心軸承（23）相連，調(diào)心軸承（23）位于調(diào)心軸承座（25）的內(nèi)部，調(diào)心軸承座（25）與螺桿（26）相連，螺桿（26）的另一端與關(guān)節(jié)軸承（27）相連，螺桿（26）兩端的螺紋旋向相反，通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺桿（26）可調(diào)節(jié)小車擺動(dòng)角度的對(duì)稱性，關(guān)節(jié)軸承（27）與豎直支撐桿（28）聯(lián)接，豎直支撐桿（28）的下端與水平調(diào)節(jié)塊（29）相連，水平調(diào)節(jié)塊（29）的另一端與前輪支撐直角（32）聯(lián)接，前輪支撐直角（32）上安裝有前輪立軸（31），前輪立軸（31）的上端通過(guò)軸承與前輪立軸軸套（30）相連，前輪立軸軸套（30）固定在前輪支撐座（1）上，前輪立軸（31）的下端與前輪支撐直角（32）相連；前輪支撐直角（32）與前輪橫軸軸套（34）相連，前輪橫軸（33）呈階梯型，前輪橫軸（33）通過(guò)軸承安裝在前輪橫軸軸套（34）內(nèi)，其上安裝前輪（35），并通過(guò)螺釘將前輪橫軸（33）鎖緊；小車行走過(guò)程中的轉(zhuǎn)向及角度微調(diào)，主要通過(guò)調(diào)節(jié)座（22）、螺桿（26）和水平調(diào)節(jié)塊（29）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩后輪（16）、軸承座一（10）、差速器（11）、后輪軸一（12）、軸承座二（13）、后輪軸二（14）、軸承座三（15）、從動(dòng)齒輪一（20）和從動(dòng)齒輪二（21）；兩后輪（16）分別設(shè)有與其相連接后輪軸一（12）和后輪軸二（14），并通過(guò)軸承分別安裝在軸承座二（13）和軸承座三（15）上；差速器（11）兩端的孔為六角形沉孔，一端沉孔與后輪軸一（12）相連，另一端沉孔與后輪軸二（14）相連，差速器（11）的兩端分別固定安裝從動(dòng)齒輪一（20）和從動(dòng)齒輪二（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述的從動(dòng)齒輪一（20）和從動(dòng)齒輪二（21）的模數(shù)相同，從動(dòng)齒輪一（20）的分度圓直徑比從動(dòng)齒輪二（21）小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括繞線卷筒（8）、卷筒軸（9）、軸承座一（10）、支撐架（5）、齒輪一（18）和齒輪二（19）；繞線卷筒（8）與卷筒軸（9）為過(guò)盈配合，繞線卷筒（8）的截面為二次曲線，卷筒軸（9）的兩端通過(guò)軸承與軸承座一（10）相連，軸承座一（10）為U形；卷筒軸（9）的兩端分別安裝有齒輪一（18）與齒輪二（19），齒輪一（18）與從動(dòng)齒輪一（20）嚙合，齒輪二（19）與從動(dòng)齒輪二（21）嚙合，齒輪一（18）與齒輪二（19）皆可以沿卷筒軸（9）軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)；支撐架（5）由三根光滑鋁桿組裝而成，其下端通過(guò)螺釘固定在車架（3）上，上端通過(guò)固定架（6）固定，支撐架（5）的形心位于整車的重心位置，勢(shì)能塊（4）放置于支撐架（5）內(nèi)部，勢(shì)能塊（4）通過(guò)柔性線繩（17）與繞線卷筒（8）相連，并通過(guò)定滑輪（7）實(shí)現(xiàn)平順過(guò)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述齒輪一（18）和齒輪二（19）的模數(shù)相同，齒輪一的分度圓直徑比齒輪二大。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述后輪（16）上均布有圓形或三角形孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、4或6所述的無(wú)碳小車，其特征是：所述換擋變距機(jī)構(gòu)由相互嚙合齒輪一（18）和從動(dòng)齒輪一（20）、齒輪二（19）和從動(dòng)齒輪二（21）構(gòu)成，通過(guò)不同的齒輪傳動(dòng)比來(lái)調(diào)節(jié)小車完成單周期S型路徑行走的路程。