[實(shí)用新型]機(jī)器人輕量化的電機(jī)減速機(jī)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420855273.X
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN204442082U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正剛;任海軍;朱彬;陳立;金晶;馮玖強(qiáng);劉翠萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/00
• 分類號(hào): H02K7/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤(rùn)體;沈相權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

???本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)減速機(jī)模塊，尤其涉及一種機(jī)器人輕量化的電機(jī)減速機(jī)模塊。

背景技術(shù)

???機(jī)器人輕量化除了降低機(jī)器人本身重量和體積，還要提高機(jī)器人的便捷性比如組裝快捷，維護(hù)快捷，維修快捷等。傳統(tǒng)的機(jī)器人，是將加工的零部件分別組裝并沒有一個(gè)系統(tǒng)的模塊化，所以傳統(tǒng)的機(jī)器人體積相對(duì)比較大而且比較笨重。

?實(shí)用新型內(nèi)容?

??本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)，減輕整體重量，使機(jī)器人整體模塊化，更有利于裝配與維修的一種機(jī)器人輕量化的電機(jī)減速機(jī)模塊。

???本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

???一種機(jī)器人輕量化的電機(jī)減速機(jī)模塊，包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述的伺服電機(jī)的傳動(dòng)端與減速機(jī)相固定連接，所述的減速機(jī)通過模塊外固定件相緊固，所述的伺服電機(jī)通過模塊內(nèi)固定件與模塊外固定件相緊固，所述的模塊外固定件的外壁設(shè)有固定擋圈，所述的減速機(jī)的外側(cè)壁設(shè)有輸出軸安裝孔，所述的減速機(jī)與模塊外固定件間形成機(jī)械臂安裝位。

???作為優(yōu)選，所述的伺服電機(jī)與模塊內(nèi)固定件間、模塊內(nèi)固定件與模塊外固定件間、減速機(jī)與模塊外固定件間分別通過螺栓相緊固。

???傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)與電機(jī)采用分開安裝，這樣需要附加的多種安裝部件且對(duì)于機(jī)器人鑄件有多種安裝孔要求以及外加多個(gè)固定件，不僅構(gòu)造相對(duì)復(fù)雜且拆裝維護(hù)相當(dāng)繁瑣困難。

???去除了不必要的附加零件以降低整體重量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便裝配以及維護(hù)，本技術(shù)新型的目的是提供一種新型模塊去代替。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人整體輕量化的同時(shí)使得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性更高。

工人將該設(shè)計(jì)模塊通過安裝孔用螺栓固定在鑄件或相應(yīng)的固定件上，最后再將機(jī)械臂通過螺釘固定在輸出軸上。

????將傳統(tǒng)的減速機(jī)電機(jī)安裝全新整合成為一個(gè)模塊，不僅舍去一些不必要的零件減輕質(zhì)量外，還將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，僅用一層固定螺釘固定在固定部件上就可以運(yùn)行，安裝相當(dāng)快捷。當(dāng)需要維修時(shí)只需拆除與機(jī)械臂連接的螺釘以及與固定部件連接的螺釘就可以替換維修，大大降低了因?yàn)榫S修而耽誤生產(chǎn)的時(shí)間。

???傳統(tǒng)的電機(jī)減速機(jī)安裝方式占用空間為???300×300?，改用新型結(jié)構(gòu)占用空間為?240×253??相比較而言新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)降低了46%的空間，使得機(jī)器人更小更輕更快精度更高。

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人輕量化的電機(jī)減速機(jī)模塊，提高裝配效率，簡(jiǎn)化操作步驟。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

????實(shí)施例1：如圖1、圖2和圖3所示，一種機(jī)器人輕量化的電機(jī)減速機(jī)模塊，包括伺服電機(jī)1和減速機(jī)2，所述的伺服電機(jī)1的傳動(dòng)端與減速機(jī)2相固定連接，所述的減速機(jī)2通過模塊外固定件3相緊固，所述的伺服電機(jī)1通過模塊內(nèi)固定件4與模塊外固定件3相緊固，所述的模塊外固定件3的外壁設(shè)有固定擋圈5，所述的減速機(jī)2的外側(cè)壁設(shè)有輸出軸安裝孔6，所述的減速機(jī)2與模塊外固定件3間形成機(jī)械臂安裝位7。

????所述的伺服電機(jī)1與模塊內(nèi)固定件4間、模塊內(nèi)固定件4與模塊外固定件3間、減速機(jī)2與模塊外固定件3間分別通過螺栓8相緊固。