[實用新型]機器人輕量化的電機減速機模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420855273.X | 申請日： | 2014-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN204442082U | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李正剛;任海軍;朱彬;陳立;金晶;馮玖強;劉翠萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州新松機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/00 | 分類號： | H02K7/00 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 俞潤體;沈相權(quán) |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 量化 電機 減速 模塊 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機器人輕量化的電機減速機模塊，其特征在于:包括伺服電機(1)和減速機(2)，所述的伺服電機(1)的傳動端與減速機(2)相固定連接，所述的減速機(2)通過模塊外固定件(3)相緊固，所述的伺服電機(1)通過模塊內(nèi)固定件(4)與模塊外固定件(3)相緊固，所述的模塊外固定件(3)的外壁設(shè)有固定擋圈(5)，所述的減速機(2)的外側(cè)壁設(shè)有輸出軸安裝孔(6)，所述的減速機(2)與模塊外固定件(3)間形成機械臂安裝位(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人輕量化的電機減速機模塊，其特征在于:所述的伺服電機(1)與模塊內(nèi)固定件(4)間、模塊內(nèi)固定件(4)與模塊外固定件(3)間、減速機(2)與模塊外固定件(3)間分別通過螺栓(8)相緊固。
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