[實用新型]一種袋裝物體的機器人抓手

有效

• 申請號: 201420850903.4
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204382269U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 洪輝南;林明亮;陳海君;陳基峰
• 申請（專利權）人: 福建正德智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;楊鍇

1.一種袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，包括相向設置的手指，手指的未端為尖頭；初始狀態下，手指朝下；抓取狀態下，手指朝內翻轉；手指受驅動裝置的控制，在初始狀態與抓取狀態下進行翻轉運動。

2.根據權利要求1所述的袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，手指的頂端固定于轉動軸上，驅動裝置帶動轉動軸進行轉動，進而控制手指翻轉。

3.根據權利要求2所述的袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，轉動軸固設有推動桿，推動桿的頂部與驅動裝置的驅動桿轉動連接，通過驅動桿的前進與后退，驅動推動桿以轉動軸為軸進行轉動，進而帶動轉動軸轉動，手指隨轉動軸進行翻轉。

4.根據權利要求1所述的袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，還包括調距支撐部，轉動軸轉動穿設在調距支撐部上，通過調節調距支撐部之間的距離，控制手指的抓取尺寸。

5.根據權利要求4所述的袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，每個轉動軸配置一個調距支撐部，調距支撐部包括調距板、至少一個掛臂，掛臂設置在調距板的下表面，掛臂上設置有轉動孔，轉動軸穿設在轉動孔內。

6.根據權利要求4所述的袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，調距板活動安裝在安裝梁上，通過改變調距板在安裝梁上的位置，進而改變相向設置的調距支撐部間的距離。

7.根據權利要求6所述的袋裝物體的機器人抓手，其特征在于，安裝梁固定在安裝板的下表面，通過安裝板將機器人抓手與機器人手臂連接。