[實用新型]制磚生產線用成品磚下線機械手

有效

• 申請號: 201420849477.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414096U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 侯貴祥
• 申請（專利權）人: 侯貴祥
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種制磚生產線用成品磚下線機械手，用于將成品磚從制磚生產線上取下并堆疊碼放。

背景技術

在現有的制磚生產線上，磚塊一般為成組成型，每組磚塊在其承托板上呈方陣形擺置，每組成品磚塊在被傳送到下線端時，需要由專門的取磚下線裝置來負責完成磚組的下線作業。現有的成品磚組下線裝置因自身設計結構的缺陷在作業效率以及可靠性方面亟待進一步地提高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有用于制磚生產線的成品磚下線裝置在作業效率及可靠性方面還比較欠缺的問題，而提供一種作業效率及可靠性都有大幅度提升的制磚生產線用成品磚下線機械手，以取代現有的成品磚下線裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種制磚生產線用成品磚下線機械手，包括有底座，在底座上設置有由電機驅動的可旋轉的主支撐旋轉部，在主支撐旋轉部上套置有升降部，升降部的各內壁固定設置有抵緊主支撐旋轉部的對應外壁的定位滑輪，在主支撐旋轉部的內腔設置有油缸，油缸的活塞桿桿端豎直向上并接設有升降鏈輪，鏈帶在穿過此升降鏈輪后一端固定，另一端在繞過固定鏈輪后與升降部固定連接，升降部的某個側面帶有有延伸臂，延伸臂的末端設置有夾持部，夾持部包括有由電機驅動的可旋轉的旋轉固定板，旋轉固定板的下側一上一下固定設置有兩副相互垂直的夾持手滑軌，每副夾持手滑軌中設置有一對滑動夾持手，每對滑動夾持手之間通過至少一支單筒雙桿油缸連接。

該制磚生產線用成品磚下線機械手安裝在制磚生產線的成品磚下線端的一側，當一組成品磚塊（制磚生產線上磚塊成組成型，每組磚塊在承托板上呈方陣擺置）傳送到位后，該機械手通過其主支撐旋轉部的旋轉以及升降部的升降（升降部的降落依靠其自重）來實現其夾持部的到位，機械手的夾持部從生產線上取下成品磚組時，其兩對滑動夾持手在各自的單筒雙桿油缸的作用下分別從兩個方向夾緊擺成方陣的成組磚塊，待夾持部向磚組置放架上落磚時，兩對滑動夾持手在各自的單筒雙桿油缸的作用下張開；該機械手的夾持部在向磚組置放架上堆放磚組時，是將磚組逐層摞疊放置，摞疊的磚組達到一定高度后由移運裝置或工具整摞移走，以為機械手騰出堆放下一摞磚的空間，因此，摞疊后的磚組相鄰兩層的磚組的擺放角度要錯開（角度相差90°），才能保證磚組在摞疊后的堆放穩定性，否則會發生坍塌事故，相鄰兩層磚組的90°錯開擺置就通過機械手的夾持部的自轉來完成，即通過驅動旋轉固定板的電機在滑動夾持手放磚時以隔次使旋轉固定板自轉90°的方式實現，自轉放磚完畢后再通過自轉復位。

進一步地說，所述驅動主支撐旋轉部旋轉的電機與主支撐旋轉部之間通過齒輪減速傳動，以確保傳動的穩定性與精度。

再進一步地說，為了確保升降部的受力穩定、均衡，提高可靠性，所述油缸的活塞桿桿端接設的升降鏈輪至少有兩個且同軸設置，相應地，鏈帶及固定鏈輪的數量均與升降鏈輪的數量一致。

再進一步地說，所述驅動夾持部旋轉的電機與夾持部之間通過齒輪減速傳動，以確保傳動的穩定性與精度。

本實用新型的有益效果是：該制磚生產線用成品磚下線機械手與現有的同類設備相比，對生產線上磚組的移運作業的安全性、可靠性更高，同時作業速度快，效率大幅度提高，因此其更能夠有效確保生產作業的正常、高效進行。?

附圖說明

????下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖（虛線部分為透視）。

圖中：1.底座????2.主支撐旋轉部????3.升降部????3-1.定位滑輪???3-2.延伸臂????4.油缸????5.升降鏈輪????6.鏈帶????7.固定鏈輪????8.夾持部????8-1.旋轉固定板????8-2.夾持手滑軌????8-3.滑動夾持手????8-4.單筒雙桿油缸?。

具體實施方式