[實用新型]制磚生產線用成品磚下線機械手

有效

• 申請號: 201420849477.2
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414096U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 侯貴祥
• 申請（專利權）人: 侯貴祥
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種制磚生產線用成品磚下線機械手，其特征在于：包括有底座（1），在底座上（1）設置有由電機驅動的可旋轉的主支撐旋轉部（2），在主支撐旋轉部（2）上套置有升降部（3），升降部（3）的各內壁固定設置有抵緊主支撐旋轉部（2）的對應外壁的定位滑輪（3-1），在主支撐旋轉部（2）的內腔設置有油缸（4），油缸（4）的活塞桿桿端豎直向上并接設有升降鏈輪（5），鏈帶（6）在穿過此升降鏈輪（5）后一端固定，另一端在繞過固定鏈輪（7）后與升降部（3）固定連接，升降部（3）的某個側面帶有有延伸臂（3-2），延伸臂（3-2）的末端設置有夾持部（8），夾持部（8）包括有由電機驅動的可旋轉的旋轉固定板（8-1），旋轉固定板（8-1）的下側一上一下固定設置有兩副相互垂直的夾持手滑軌（8-2），每副夾持手滑軌（8-2）中設置有一對滑動夾持手（8-3），每對滑動夾持手（8-3）之間通過至少一支單筒雙桿油缸（8-4）連接。

2.根據權利要求1所述的制磚生產線用成品磚下線機械手，其特征在于：所述驅動主支撐旋轉部（2）旋轉的電機與主支撐旋轉部（2）之間通過齒輪減速傳動。

3.根據權利要求1所述的制磚生產線用成品磚下線機械手，其特征在于：所述油缸（4）的活塞桿桿端接設的升降鏈輪（5）至少有兩個且同軸設置，相應地，鏈帶（6）及固定鏈輪（7）的數量均與升降鏈輪（5）的數量一致。

4.根據權利要求1所述的制磚生產線用成品磚下線機械手，其特征在于：所述驅動夾持部（8）旋轉的電機與夾持部（8）之間通過齒輪減速傳動。