[實用新型]機器人自動裝箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420848307.2
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204355335U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘衍高;莫永成;李艷平
• 申請（專利權(quán)）人: 成都南聯(lián)食品包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/06;B65B5/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種灌裝飲料包裝機械，具體為一種用于灌裝飲料裝箱的機器人自動裝箱機。

背景技術(shù)

在灌裝飲料的生產(chǎn)線中，飲料實罐發(fā)貨前需要裝箱，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工裝箱的作業(yè)方式，工人勞動強度大，作業(yè)效率低；也有采用裝箱機裝箱的，但是作業(yè)效果不盡理想，有鑒于此，需開發(fā)一種新型的裝箱機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在現(xiàn)在機器人技術(shù)成熟應(yīng)用的基礎(chǔ)上，提出了一種機器人自動裝箱機。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

機器人自動裝箱機，包括機器人（1）、輸箱平臺（5）、輸罐平臺（6），還包括設(shè)置于機器人工作端的抓手（3）以及設(shè)置在輸箱平臺（5）上的裝箱輔助裝置（4），所述抓手（3）下端設(shè)置有吸盤，吸盤通過軟管與真空泵（2）相連；所述裝箱輔助裝置（4）頂端、中間部位設(shè)置有與紙箱（7）大小一致的撐口（41），所述裝箱輔助裝置（4）的中部位置一側(cè)設(shè)置有滑塊滑槽機構(gòu)（40），另一側(cè)設(shè)置有伸縮氣缸（43），所述裝箱輔助裝置（4）下端設(shè)置有對稱的固箱伸縮桿（42）。

進一步地，所述吸盤設(shè)置為兩組，分別是位于抓手（3）左端的兩排吸盤（31）和位于抓手（3）右端的三排吸盤（32）。

進一步地，所述兩排吸盤（31）、三排吸盤（32）與抓手（3）之間還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿（30），可依據(jù)紙箱（7）的高度適當調(diào)整吸盤的上下位置。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本實用新型設(shè)置了兩組吸盤，分別是一次可以抓取兩排罐的吸盤以及一次可以抓取三排罐的吸盤，使用時，可根據(jù)裝箱的需求靈活采用其中一組或者是兩組的組合，通過裝箱輔助裝置，可以準確地將實罐裝入紙箱中，整個過程中自動化完成，裝箱作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，機器人自動裝箱機，包括機器人1、輸箱平臺5、輸罐平臺6，其特征在于，還包括設(shè)置于機器人工作端的抓手3以及設(shè)置在輸箱平臺5上的裝箱輔助裝置4，所述抓手3下端設(shè)置有吸盤，所述吸盤設(shè)置為兩組，分別是位于抓手3左端的兩排吸盤31和位于抓手3右端的三排吸盤32，吸盤通過軟管與真空泵2相連；所述裝箱輔助裝置4頂端、中間部位設(shè)置有與紙箱7大小一致的撐口41，所述裝箱輔助裝置4的中部位置一側(cè)設(shè)置有滑塊滑槽機構(gòu)40，另一側(cè)設(shè)置有伸縮氣缸43，所述裝箱輔助裝置4下端設(shè)置有對稱的固箱伸縮桿42。

實施例1，實罐從輸罐平臺6傳輸過來，兩排吸盤31在機器人1的帶動下，通過真空泵2的抽真空吸起兩排實罐，實罐到達裝箱輔助裝置4上方時，其上的感應(yīng)裝置促使伸縮氣缸43下降，帶動裝箱輔助裝置4整體下降，撐口41撐開紙箱7，同時固箱伸縮桿42伸出，頂住紙箱7，此后兩排吸盤31將兩排實罐放入紙箱中，實罐放下后，抓手3上升，固箱伸縮桿42縮回，裝箱輔助裝置4上升，紙箱7隨輸箱平臺5運走。

實施例2，實罐從輸罐平臺6傳輸過來，三排吸盤32在機器人1的帶動下，通過真空泵2的抽真空吸起三排實罐，實罐到達裝箱輔助裝置4上方時，其上的感應(yīng)裝置促使伸縮氣缸43下降，帶動裝箱輔助裝置4整體下降，撐口41撐開紙箱7，同時固箱伸縮桿42伸出，頂住紙箱7，此后三排吸盤32將三排實罐放入紙箱中。實罐放下后，抓手3上升，固箱伸縮桿42縮回，裝箱輔助裝置4上升，紙箱7隨輸箱平臺5運走。

實施例3，實罐從輸罐平臺6傳輸過來，兩排吸盤31在機器人1的帶動下，通過真空泵2的抽真空吸起兩排實罐，實罐到達裝箱輔助裝置4上方時，其上的感應(yīng)裝置促使伸縮氣缸43下降，帶動裝箱輔助裝置4整體下降，撐口41撐開紙箱7，同時固箱伸縮桿42伸出，頂住紙箱7，此后兩排吸盤31將兩排實罐放入紙箱中，此時，三排吸盤32同時吸起三排實罐，此后，機器人1頭部轉(zhuǎn)動180°，兩排吸盤31和三排吸盤32互換位置，三排吸盤32下降，將三排實罐放入到紙箱7中，待紙箱7裝滿五排實罐時，固箱伸縮桿42縮回，裝箱輔助裝置4升起，紙箱7隨輸箱平臺5運走。

本實用新型在整個裝箱過程中，自動化完成，無需人工干預(yù)，作業(yè)效率高。