[實用新型]機器人自動裝箱機

有效

• 申請號: 201420848307.2
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204355335U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 鐘衍高;莫永成;李艷平
• 申請（專利權）人: 成都南聯食品包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/06;B65B5/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.機器人自動裝箱機，包括機器人（1）、輸箱平臺（5）、輸罐平臺（6），其特征在于，還包括設置于機器人工作端的抓手（3）以及設置在輸箱平臺（5）上的裝箱輔助裝置（4），所述抓手（3）下端設置有吸盤，吸盤通過軟管與真空泵（2）相連；所述裝箱輔助裝置（4）頂端、中間部位設置有與紙箱（7）大小一致的撐口（41），所述裝箱輔助裝置（4）的中部位置一側設置有滑塊滑槽機構（40），另一側設置有伸縮氣缸（43），所述裝箱輔助裝置（4）下端設置有對稱的固箱伸縮桿（42）。

2.根據權利要求1所述的機器人自動裝箱機，其特征在于，所述吸盤設置為兩組，分別是位于抓手（3）左端的兩排吸盤（31）和位于抓手（3）右端的三排吸盤（32）。

3.根據權利要求2所述的機器人自動裝箱機，其特征在于，所述兩排吸盤（31）、三排吸盤（32）與抓手（3）之間還設置有高度調節桿（30）。